基于单片机智能小车循迹避障.docx

2 基于单片机智能小车循迹避障 摘 要 目前,智能机器人的发展与研究正更加引人注目,成为了智能机器人一个主要分支的智能循迹检测定位小车,我们 的探究和讨论是非常有必要的。这项技术在智能无人驾驶、全自动工厂、服务机器人等许多领域中被广泛运用。为 人民的日常生活和工作提供了很大的方便。它为人类的工作和工作提供了巨大的方便。随着智能科技的快速发展,机 器人不仅变得更有人性,而且也变得更聪明。 文中对基于单片机的循迹避障小车进行了软硬件的设计。本论文采用STC89C52单片机作为控制核心。系统硬件 包括LCD1602显示屏、超声波距离传感器、红外对管、四项步进电机以及温度传感器。研究内容包括：总体方案