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电机选型流程 惯量计算 圆柱体： 圆柱壳： 长方体： 球体： 球壳： 滚珠丝杆： 传送带 电机选型流程 减速器 k k注：转动惯量基本公式：J = ∑△m r 2 k k 以上所有公式只适用于均匀物体 扭矩计算 标准单位： 长度： m 时间： S 功率： W 确定负载速度时间曲线，重要的公式有： 计算扭矩 验证 负载运行功率 ： 力： N 转矩： Nm 角速度： rad/s 角加速度： rad/s2 电机选型流程 负载加速功率 ： 基本导出公式： 转矩有效值： 转动动能＝1 /2 / x 惯量x 角速度 2 功率＝转速 x 扭矩 条件： ≤电机额定或最高转速