配天机器人 AIR10-1720B 工业机器人操作机手册.pdf

AIR10-1720B 型工业机器人操作机手册 引言 引言 关于本手册 本手册是为了让技术人员快速、正确、安全地安装、使用AIR10-1720B 型工业机器 人，熟悉相关注意事项以及对操作机做定期常规维护工作。 操作前提 在操作机器人前，请务必仔细阅读产品的通用安全说明和安全预防措施，用户需 在了解安全知识和基础操作知识之后，才可操作机器人。 请在必要时参阅： ◼ 《inCube20 控制柜手册》 ◼ 《AIR-TP 示教器操作手册》 ◼ 《ARL 编程手册》 目标群体 ◼ 操作人员 ◼ 产品技术人员 ◼ 技术服务人员 ◼ 机器人示教员 常见标识含义 手册中出现标识及其含义详见下表 1。 表 1 本文中使用的标识 标志 含义 如不按照说明进行操作，可能会发生事故，导致严 重或致命的人员伤害 危险 如不按照说明进行操作，可能发生事故，导致中等 程度伤害或轻伤事故，也可能仅发生物质损失 警告 提示您需要注意的环境条件和重要事项，或快捷操 作方法 注意 提示您参阅其他文献和说明，以便获取附加信息或 更加详细的操作说明 提示 I 引言 AIR10-1720B 型工业机器人操作机手册 修订记录 修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的 更新内容。 表 2 文档修订记录 版本 发布时间 修改说明 V 1.0.0 2022.06.15 第一次正式发布 文档编号及版本 文档编号及版本信息见表3 。 表 3 文档相关信息 文档名称 《A IR10-1720B 型工业机器人操作机手册》 文档编号 UM-P05310000053-00