5刚体力学基础习题思考题.pdfVIP

习题 5-1. 如图，一轻绳跨过两个质量为 、半径为 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为 和 的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为 ，将由两个定滑 轮以及质量为 和 的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解： 受力分析如图 　 　 　（1） （2） （3） 　 （4） (5) 联立 　 ，　 5-2. 如图所示,一均匀细杆长为 ，质量为 ，平放在摩擦系数为 的水平桌面上,设开始时杆以角速度 绕过中心 且垂直与桌面的轴转动，试求: （1）作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间