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机电一体化系统设计实验指导 机电一体化系统设计实验指导书 机电一体化系统设计实验指导书 朱艳彩 戴士杰 李慨 河北工业大学机电传动与控制实验室 2008 年 9 月 PAGE PAGE 13 目录 实验一：伺服电机控制实验 2 实验二：机械手综合实验 8 实验一 伺服电机控制实验 一、实验目的 三菱通用交流伺服放大器 MR-J2S 系列是在 MR-J2 系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统， 其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 该伺服放大器应用领域广泛，不但 可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也