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机械设计基础答案
Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
《机械设计基础》作业答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1－1
1－2
1－3
1－4
1－6
自由度为或 ： 1－10
自由度为： 或：
1－11
1－13：求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。
31－14：求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设? ? 10rad / s ，求构件 3 的速度v 。
3
1
1－15：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接
触，试用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度
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