系统辨识方法之最小二乘法.docxVIP

— 1— 目 录 一、系统辨识的定义 2- 二、最小二乘法的引出 2- 三、最小二乘法的原理 3- 3.1 最小二乘法一次完成推导(1 3- 3.2最小二乘法的缺陷[5 5- 四、其他系统辨识方法 5- 4.1 基于BP神经网络的系统辨识方法特点3] 5- 4.2 基于遗传算法的系统辨识算法 6- 五、结论 7- 六、参考文献 7- —2— 系统辨识方法简介 摘要：在研究一个控制系统过程中，建立系统的模型十分必要。因此，系统辨识在控 制系统的研究中起到了至关重要的作用。本文简要介绍了系统辨识的三种方法，并对最小二 乘法的一次完成过程进行了推导，最小二乘法的一次完成的缺陷在于对于有色噪声并没有很 好的辨识效果。对于非线性系统的辨识问题，本文介绍了基于BP神经网络算法的系统辨识 方法，这种方法由于具有自学习能力，能很好的适应非线性的复杂性，得到良好的辨识效果。 此外，由于普通的辨识方法往往在辨识过程中陷入局部最优的困扰，特提出基于遗传算法的 系统辨识方法，保证了全局最优的实现和求解。 关键词：系统辨识、最小二乘法、BP神经网络、遗传算法 一 、系统辨识的定义 系统辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论三个相互渗透的环节。1962年， L.A.zadeh给出“辨识”的定义为：系统辨识是在对输入和输出观