自动控制原理课后习题答案.docxVIP

目录1自动控制系统的 基本概念 内容提要 习题与解答2自动控制系统的数学模型 内容提要 习题与解答3自动控制系统的时域分析 内容提要 习颗与他答4根轨迹法 内容提要 习题与解答5频率法 内容提要 习题与解答6控制系统的校正及综合 内容提要 习题与解答7非线性系统分析 内容提要 习题与解答8线性离散系统的理论根基 内容提要 习题与解答9状态空间法 内容提要 习题与解答附录拉普拉斯变换 参考文献1自动控制系统的基本概念 1. 1内容提要 基本术语：反响量，扰动量，输入量，输出量，被控对象； 基本构造：开环，闭环，复合； 基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动； 基本要求：暂态，稳态，稳定性。 本章要解决的问题，是在自动控制系统的 基本概念根基上，能够针对一个实际的控制 系统，找出其被控对象、输人量、输出量，并分析其构造、类型和工作原理。 1.2习题与解答 题图Pl?l所示，为一直流发电机电压白动控制系统示 意图。图中，1为发电机；2为减速器; 3为执行电机；4为比例放大器；图P1-7 图P1-7电压自动控制系统示意图 图P1-7电压自动控制系统示意图中间环节、执行构造、检测环节、5 图P1-7电压自动控制系统示意图 中间环节、执行构造、检测环节、 (1)该系统有哪些环节组成， 各起什么作用〃 (2)绘出系统的框图，说明当 负载电流变化时，系统如何保持发 电机的电压恒定 (