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基于多传感器融合的轨道识别方法探究
朵建华,杨柏钟
(宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司,浙江宁波 315500)
摘 要: 随着地铁列车无人驾驶技术的发展,有 应用于汽车无人驾驶领域的道路车道线检测 但与道路
,
必要增加线路障碍物监测系统功能,对列车运行 车道
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