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铰链四杆机构会计学第1页/共30页本节要点1、铰链四杆机构的组成及基本形式。2、曲柄摇杆机构3、双曲柄机构4、双摇杆机构5、曲柄滑块机构及其演化形式第2页/共30页第3页/共30页 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的第4页/共30页 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构第5页/共30页§4—1 铰链四杆机构的组成及基本形式基本概念1、铰链四杆机构： 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。第6页/共30页2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。第7页/共30页 3、铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件，如杆4 。连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆，如3。第8页/共30页在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构第9页/共30页一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。机构特性剪板机雷达汽车雨刷缝纫机踏板第10页/共30页曲柄摇杆机构的应用 第11页/共30页雷达天线俯仰机构第12页/共30页曲柄摇杆机构的一些主要特性：1、机构的急回运动特性：曲柄摇杆机构急回特性.swf动画演示死点位置第13页/共30页三、死点位置 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。第14页/共30页1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。C3D24A1B第15页/共30页二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。特例：平行双曲柄机构运动特性：不等长双曲柄机构第16页/共30页 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。 平行双曲柄机构第17页/共30页 平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 反向双曲柄机构第18页/共30页 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 惯性筛天平汽车车门启闭第19页/共30页双曲柄机构的应用 第20页/共30页火车驱动轮连动机构第21页/共30页2BC13DA4第22页/共30页三、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。双摇杆机构第23页/共30页铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置： B1C1D C2B2A第24页/共30页第25页/共30页 由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。铰链四杆机构类型的判断条件： 1 在满足杆长和的条件下：（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该 机构为双曲柄机构。（2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整 转副，该机构为曲柄摇杆机构.（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副， 该机构为双摇杆机构。第26页/共30页 五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副第27页/共30页双曲滑块机构的应用 内燃机气缸第28页/共30页 冲压机第29页/共30页 滚轮送料机