自控原理实验二.docxVIP

实验二 二阶系统的阶跃响应 一、实验目的 通过实验了解参数? (阻尼比)、? n 态性能的影响； (阻尼自然频率)的变化对二阶系统动 掌握二阶系统动态性能的测试方法。 二、实验内容 观测二阶系统的阻尼比分别在 0? 1，? =1 和? 1 三种情况下的单位阶跃响应曲线； 2调节二阶系统的开环增益 K，使系统的阻尼比? ? 1 ，测量此时系统的 2 p超调量? 、调节时间 t (Δ= ±0.05)； p s ? 为一定时，观测系统在不同? n 三、实验原理  时的响应曲线。 二阶系统的瞬态响应 用二阶常微分方程描述的系统，称为二阶系统，其标准形式的闭环传递函数 为 ?C(S ) ? 2 ?