自动化自控72h授课计划.docxVIP

大学学期授课计划2007/2008学年第一学期 院（系）电子工程学子 教研室（系）自动化系自动化教研室 任课教师 职称课程名称自动控制理论I课程性质必修课本学期总学时72授课班级 周 次 星 期 授课内容（章节主要内容） 教学时数 教学形式 课外作业 1 前言 1 第1章自动控制的一般概念4h 3 1 1-1自动控制的基本原理与方式 1 3 1—2自动控制系统例如 2h 讲授 1 1-3自动控制系统的分类 1 1-4对自动控制系统的基本要求 1 5 习题 2h 讲授 第2章控制系统的数学模型8h 4 2 3 2-1控制系统的时域数学模型 lh 讲授 2 35 2-2控制系统的复数域数学模型 2h 讲授 2 5、3 2-3控制系统的结构图与信号流图 2h 讲授 3 2-4数学模型的实验测定法 3 3、5 习题 2h 习题课 3 5 补充：MATLAB概述 lh 讲授 笫3章 线性系统的时域分析法10h 5 4 3 3-1系统时间响应的性能指标 lh 讲授 4 3-2 一阶系统的时域分析 4 3、5 3-3二阶系统的时域分析 2h 讲授 4 5 3-4高阶系统的时域分析 lh 讲授 5 3 3-5线性系统的稳定性分析 2h 讲授 5 5 3-6线性系统的稳态误差计算 2h 讲授 6 3 习题 2h 习题课 第四章线性系统的根轨迹法8h 6 6 5 4-1根轨迹法的基本概念 lh 讲授