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计算机控制技术教学大纲 课程中文名称：计算机控制技术 课程英文名称：Computer Control Technology 课程编号：204T0189 学分：2 学时：32（其中：讲课学时：32 实验学时：0 实践学时：0 ） 先修课程：高等数学I、自动控制理论I（一） 适用专业：自动化 课程类别：专业核心课/必修 使用教材：《计算机控制技术》廖道争，施保华，机械工业出版社，2016年 开课单位：电气与新能源学院 一、课程性质 《计算机控制技术》是自动化专业的专业核心课程与学位课。计算机控制技术是研究计算机控制系统设计与分析的基础知识、基本原理和系统实现等方面的技术科学。课程理论联系实际，将控制原理与实际应用相结合，以数字控制器的设计方法为重点，系统地阐述计算机控制系统的软硬件构成、组织、设计等方面的各种原理、思想和方法。 二、课程目标： 课程目标1：落实立德树人培养要求。从计算机控制技术科学的内容、方法、思维多个层面对学生进行价值塑造，帮助学生树立良好的人生观价值观，培养学生的家国情怀、创新能力、科学思维和探索习惯。 课程目标2：能够应用计算机控制技术的专业知识对计算机控制系统进行正确规范表述，理解计算机控制系统的基本原理、设计方法和通用规律。 课程目标3：能运用z变换、z反变换等数学知识进行离散系统建模、分析并求解；能够掌握数字程序控制系统的设计方法；掌握运用数字PID、最少拍设计、Smith预估器等方法分析与设计计算机控制系统的科学原理，正确表达和分析计算机控制系统设计工程应用问题，体现出综合分析能力。 课程目标4：了解计算机控制系统输入、输出接口有关基本知识，掌握计算机控制系统设计的基本方法和技术，最终达成控制目标，体现出综合设计能力。 三、课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标对毕业要求的 支撑关系 1．工程知识 指标点1.3：能够将数学、自然科学、工程科学的知识和数学模型方法用于推演、分析自动化系统专业工程问题。 支撑目标：课程目标1， 课程目标2。 2.问题分析 指标点2.3：能认识到解决自动化系统工程问题有多种方案可选择，会通过文献研究寻求可替代的解决方案。 支撑目标：课程目标1， 课程目标4。 指标点2.4：能运用基本原理，借助文献研究，分析过程的影响因素，获得有效结论。 支撑目标：课程目标1， 课程目标3。 四、教学内容及要求 第一章 计算机控制概论（2学时） 1.教学内容 （1）熟悉计算机控制系统的组成，理解相关基本概念； （2）了解计算机控制系统的各种分类及工作方式； （3）了解计算机控制系统的发展及应用。 2.重、难点 计算机控制系统的相关基本概念。 3.课程思政融入点： （1）自动控制领域典型事迹与爱国情怀、计算机控制技术发展与科技报国的使命； （2）工程师和科学家思路上的不同。 4.考核要点 （1）计算机控制系统基本概念。 5.教学方法 课堂讲解，平时作业，专题讨论 6.作业安排 （1）计算机控制系统相关基本概念问答题。 第二章 计算机控制系统基础（6学时） 1.教学内容 （1）理解信号采样的基础知识和基本理论； （2）掌握z变换的数学计算方法及相关的性质和定理； （3）掌握连续状态方程的离散化计算方法； （4）掌握计算机控制系统性能分析的z变换数学方法。 2.重、难点 z变换在计算机控制系统性能分析中的应用。 3. 课程思政融入点： （1）系统稳定性与可持续发展。 4.考核要点 （1）z变换数学计算； （2）计算机控制系统性能分析。 5.教学方法 课堂讲解，平时作业 6.作业安排 （1）z变换，z反变换计算题； （2）z变换求解差分方程计算题； （3）控制系统稳定性分析计算题。 第三章 计算机控制系统的硬件技术（2学时） 1.教学内容 （1）熟悉计算机控制系统的硬件结构； （2）了解输入输出通道的接口技术和控制方式； （3）掌握计算机控制系统输入输出通道的基本实现方法。 2.重、难点 A/D、D/A转换的原理与实现方法。 3.考核要点 （1）输入输出通道的接口技术及实现。 4.教学方法 课堂讲解，平时作业，专题讨论 5.作业安排 （1）A/D、D/A转换原理问答题； （2）A/D、D/A转换计算题。 第四章 计算机数字程序控制技术（4学时） 1.教学内容 （1）了解数字程序控制的基本概念和基本方法； （2）掌握逐点比较法直线插补控制方法； （3）熟悉逐点比较法圆弧插补控制方法； （4）理解步进电机的工作原理，熟悉步进电机的基本参数； （5）掌握步进电机的驱动控制原理； （6）了解交流伺服电机的基本原理与控制方法。 2.重、难点 数字程序控制的直线插补和圆弧插补原理，步进电机的驱动控制。 3.课程思政融入点： （1）高端制造业的技术发展与科技报国的使命 4.考核要点