2023-2025年无人驾驶行业调研与市场分析报告.pdf

2023-2025年无人驾驶行业调研与市场分析报告 汇报人 ：李心怡 时间 ：2022-12-21 目 录 1 . 行业发展概述 2 .行业环境分析 CONTENT 3 .行业现状分析 4 .行业格局及趋势 PART 01 行业发展概述 的车载传感器、控制器、执行器等装置 ，融合现代通信与网络技术 ，实现车 内网、车外网、车际网的无缝链接 ，具备信息共享、复杂环境感知、智能化 行业定义 决策、自动化协同等控制功能 ，可实现 “高效、安全、舒适、节能”行驶的 新一代汽车。自动驾驶汽车属于智能汽车范畴，是一种通过计算机实现 自动 驾驶的智能汽车。根据国际自动机工程师学会 （SAEInternational）制定的 SAEJ3016全球汽车业界评定 自动驾驶汽车等级通用标准 ，自动驾驶可根据 车载电脑系统在驾驶操控中代替人工驾驶的程度分为6个级别。无人驾驶对 应该标准的L4和L5级别 ，是 自动驾驶的一种表现形式。无人驾驶车辆系统 对车辆具有完全的控制能力 ，不需要驾驶员对车辆实施控制。无人驾驶系统 定义 由多个子系统紧密协同形成 ，核心技术涉及环境感知技术、精准定位技术、 路径规划技术、控制与执行以及高精地图技术等。 （1）环境感知技术环境 感知技术是利用传感器对车身所在路面、周围的动态和静态对象进行3D重 构的技术 ，主要分为以摄像机为主导的多传感器融合方案和以激光雷达为主 导 ，其他传感器为辅助的技术方案。激光雷达具有识别精准且快速的优点 ， 但由于造价昂贵 ，不易量产 ，目前普遍被使用在测试车型中。以摄像机为主 导的多传感器融合方案成本较低 ，可应用于量产的无人驾驶汽车中，但对摄 像头识别能力要求高。 （2）精准定位技术无人驾驶汽车的基础是精准导航 ， 汽车内置的导航模块需要获取车辆与外界环境的相对位置关系以及车辆的绝 对位置 ，为无人驾驶汽车的路径规划和任务规划作支撑。精准定位可依靠惯 特点 性导航系统、轮速编码器推算航迹、卫星导航系统和SLAM自主导航系统。 惯性导航系统和轮速编码器依靠车辆内置传感器获取的数据推算车辆位置。 SLAM即时定位与地图构建 ，可以在移动过程中根据车辆实际位置建造增量 式地图，实现车辆 自主定位和导航。 （3）路径规划技术无人驾驶汽车的行