中级课程(新版)6.1加特林机器人.pptxVIP

Online Lecture V 2.0GatlingBotGatlingBot（加特林机器人） 是将橡皮筋连接于多个枪口，并利用伺服马达进行发射的机器人。和朋友们比一比，看谁能利用像加特林枪一样旋转的枪口发射橡皮筋，击中更多的目标吧。第一页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot作战接口板第二页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot 之前我们曾学习过，所谓接口是用于连接相互分离的各部分的装置或系统。我们将使用的作战接口板和以往的接口板一样，连接CPU主板和直流马达及伺服马达之间的信号。 那么，接口板与作战接口板存在哪些差异呢？ 作战接口板内置有3个高性能直流马达驱动器，无需独立驱动板，也可以控制直流马达。 由此，首先，可以分别控制3个独立的直流马达。 并且，由于内置有高性能驱动器，不仅增强了直流马达性能，还简化了线路连接。 此外，还具有将作战接口板的电力直接施加于CPU主板的功能。第三页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot生活中的机器人第四页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot生活中的机器人第五页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot生活中的机器人第六页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot77第1步骤：组装主构架1第七页，共三十二页。 SoccerBotEasyBot88第