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D一元函数积分学会计学第1页/共186页3．1 不定积分的概念、性质及基本积分公式一、不定积分的概念1．原函数的概念2．不定积分的概念二、基本积分公式三、不定积分的性质四、直接积分法第2页/共186页一、原函数与不定积分定义 1　设函数 y = f (x) 在某区间上有定义，使如果存在函数 F (x)，对于该区间上任一点 x，F ?(x)= f (x) 或 dF(x) = f (x)dx ，则称函数 F (x) 是已知函数 f (x) 在该区间上的一个原函数.第3页/共186页例如，因为在区间 (? ?, ? ?) 内有(x3)? = 3x2，所以 x3 是 3x2 在区间 (? ?, ? ?) 内一个原函数，又因为(x3+1)?= 3x2，( x3 + C )? = 3x2 (C 为任意常数)，所以 x3 + 1， x3 + C 都是 3x2 在区间 (? ?, ? ?) 内的原函数. 若 F(x) 是 f (x) 在某区间上的一个原函数，一般地， 则函数族 F(x) + C (C 为任意常数)都是 f (x) 在该区间上的原函数.第4页/共186页　设 F(x) 是 f (x) 在区间 I 上的一个确定的原函数，? (x) 是 f (x) 在区间 I 上的任一个原函数，即? ?(x) = f (x).F ?(x) = f (x)，因为 [?(x) - F(x)]? =? ? (x) – F ? (x) = f (x) - f (x) = 0， 由微分中值定理的推论得? (x) -F(x) = C (C为常数)，移项得? (x) = F(x) + C . 所以 F (x) + C 是 f (x) 在区间 I 上的全体原函数的一般表达式. 因为 ? (x) 是 f (x) 的任一个原函数，其中符号 称为积分号，第5页/共186页　定义 2　若 F(x) 是 f (x) 在区间 I 上的一个原函数， 则 F(x) + C (C为任意常数)称为 f (x) 在该区间上的不定积分，记为即f(x) 称为被积函数， x 称为积分变量，f (x) dx 称为被积表达式，或称被积分式，C 称为积分常数.第6页/共186页例 1　求下列不定积分第7页/共186页　解　根据不定积分的定义，只要求出被积函数一个原函数之后，再加上一个积分常数 C 即可.(1)被积函数 f ( x ) = 2x，因为 ( x2 )? = 2x，即 x2 是 2x 的一个原函数 ，所以，不定积分(2)被积函数 f (x) = sin x，因为 (- cos x)? = sinx，所以，不定积分即 - cos x 是 sin x 的一个原函数，第8页/共186页所以得所以得第9页/共186页例 2　求不定积分解所以当 x 0 时，当 x 0 时，所以合并以上两种情况，当 x ? 0 时，得(1)(2)第10页/共186页二、不定积分的基本性质或第11页/共186页基本积分表第12页/共186页第13页/共186页第14页/共186页例 3　求不定积分　解　先把被积函数化为幂函数的形式，再利用基本积分公式，得(1)(2)例 4　求不定积分第15页/共186页解第16页/共186页三、不定积分的性质　性质 1　两个函数和的不定积分等于各个函数不定积分的和，即第17页/共186页　证　根据不定积分定义，只须验证上式右端的导数等于左端的被积函数.性质 1 可推广到有限多个函数代数和的情况，即性质 1 称为分项积分.第18页/共186页　　性质 2　被积函数中的不为零的常数因子可以提到积分号外，即(k 为不等于零的常数)有证　类似性质 1 的证法，例 5　求不定积分第19页/共186页解其中 C = C1- 2C2 + 2C3，即各积分常数可以合并.因此，求代数和的不定积分时， 只需在最后写出一个积分常数 C 即可.第20页/共186页例 6　求解第21页/共186页例 7　求解第22页/共186页四、不定积分的几何意义 则称 y = F (x) 的图形是 f (x) 的积分曲线.若 y = F (x) 是 f (x) 的一个原函数，因为不定积分 所以它对应的图形是一族积分曲线，称它为积分曲线族.是 f (x) 的原函数的一般表达式，第23页/共186页　积分曲线族 y = F (x) + C 的特点是： 可由其中某一条(例如，曲线 y = F(x) )(1)积分曲线族中任意一条曲线， 沿 y 轴平行移动|C|单位而得到.当 C 0 时，向上移动；当 C 0 时，向下移动；(2)由于 [F (x) + C]?= F ? (x) = f (x)， 　即横坐标相同点 x 处，每条积分曲线上相应点的切线斜率相等， 从而使相应点的切线相互平行(如图)．都等于 f (x)，