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会计学1IQmath库函数和定标及标么化 第六节 定标、IQmath函数库和标么化计算1定点与浮点计算2定点运算中数字的定标3 IQmath函数库 4 标么化系统第1页/共57页 1定点与浮点计算 定点与浮点DSP的基本差异在于它们对数据的数字表示法不同。定点DSP严格执行整数运算，而浮点DSP既支持整数运算又支持实数运算，后者以科学计数法进行了标准化。浮点DSP将数据路径分为两部分：一是可用作整数值或实数基数的尾数，二是指数。业界标准单一精确运算的32位浮点DSP中，尾数是24位，指数是8位。动态范围大大高于定点格式提供的精确度。 浮点DSP需要的内部电路多，32位数据路径比用定点器件宽1倍。晶片面积越大，引脚数量也越多，导致封装越大，成本也更高。浮点格式中，实数运算可直接通过代码加入硬件运算中，而定点器件则须通过软件才能间接运行实数运算。增加了算法指令与延长了开发时间。浮点最初用于开发工作强度较大的情况。 定点DSP 体积小、功耗低、价格便宜, 而且现在的定点产品的速度已经可以做得很高,然而, 随之而来的问题是如何在精度要求严格的应用中, 用定点DSP 保持较高的运算精度。第2页/共57页 F28XX是定点DSP，但它提供了IQmath库模块，主要完成处理器优化和定点数学运算。它是在汇编库基础上创建的，可在定点DSP实现精确的浮点运算，使用库函数可方便用户进行编写浮点处理程序。对于要求高实时和高精度的系统这些函数库尤其有用。与直接用ANSI C相比，速度上明显提高且精度也很好。F28xx的IQmath函数库第3页/共57页 2定点小数运算原理与DSP的定标 定点数运算时，操作数采用整型数表示。最大表示范围取决于DSP的字长。DSP的芯片的数以2的补码形式表示。用一位数表示数的正负，0为正，1为负。其余15位为数值大小。 二进制数二进制数处理小数时需确定小数处于16位数据中的具体位置。即定标。定标的表示法有Q法和S法。Q法仅列出小数的位数，S法要列出整数位置、小数点和小数位数。Q12或表示4位整数12位小数。小数的分辨率为第4页/共57页 表1.1????Q表示、S表示及数值范围Q表示????S表示????十进制数表示范围Q15????S0.15????-1≤x≤0.9999695Q14????S1.14????-2≤x≤1.9999390Q13????S2.13????-4≤x≤3.9998779Q12????S3.12????-8≤x≤7.9997559Q11????S4.11????-16≤x≤15.9995117Q10????S5.10????-32≤x≤31.9990234Q9????S6.9????-64≤x≤63.9980469Q8????S7.8????-128≤x≤127.9960938Q7????S8.7????-256≤x≤255.9921875第5页/共57页 表列出了一个16位数的16种Q表示、S表示及它们所能表示的十进制数值范围。A 同样一个16位数，若小数点设定的位置不同，它所表示的数也就不同。例如，???????? 16进制数2000H=8192，用Q0表示???????? 16进制数，用Q15表示但对于DSP芯片来说，处理方法是完全相同的。B 不同的Q所表示的数不仅范围不同，而且精度也不相同。Q越大，数值范围越小，但精度越高；相反，Q越小，数值范围越大，但精度就越低。例如，Q0 的数值范围是一32768到+32767，其精度为1，而Q15的数值范围为-1到，精度为。 对定点数而言，数值范围与精度是一对矛盾，一个变量要想能够表示比较大的数值范围，必须以牺牲精度为代价；而想精度提高，则数的表示范围就相应地减小。在实际的定点算法中，为了达到最佳的性能，必须充分考虑到这一点。第6页/共57页 16位的DSP中加法/减法运算Qx Qy 1 QxQy, Qz=Qx,y(Qx-Qy),z=x+y;2Qz=Qy x(Qx-Qy),z=x+y如果X，Y，Z的定标互不相同，则需将X，Y重新定标再运算。定标就是小数点对齐的过程。第7页/共57页 乘法运算Qx,Qy,Qz,Qz’=Qx+Qy是32位1 Qz=Qx,ZQy,则取低16位为乘积值；2 Qz=Qy，zQx,则取低16位作为乘积值。第8页/共57页 除法运算Qx,Qy,Qz,若Z=X/Y，Qz’=Qx-Qy。商需要左移位；商需要右移位。第9页/共57页 除以实际值为，而经过定标后的结果为，有较大误差。主要原因是，在计算过程中，由于作除法运算时商的定标值等于被除数与除数定标值之差，因此商的精度大大降低，从而产生较大的误差。为防止这种现象发生，