压电式传感器及其应用.pdf

压电式加速度传感器及其应用 一、 压电式加速度传感器原理 压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感 器。它是利用某些物质如石英晶体的压电效应，在加速度计受振时， 质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速 度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。 加速度传感器是一种惯性传感器,它能感受加速度并转换成可用 输出信号，被广泛用于航空航天、武器系统、汽车、消费电子等。 实际电路图如下： 二、压电式加速度传感器构成元件 外壳 预压弹簧 压电元件 质量块 常用的压电式加速度计的结构形式如图所示，是由预压弹簧，质 量块，基座，压电元件和外壳组成。图中为环形剪切型，结构简单， 能做成极小型、高共振频率的加速度计，环形质量块粘到装在中心支 柱上的环形压电元件上。由于粘结剂会随温度增高而变软，因此最高 工作温度受到限制。 三、压电式加速度传感器的实际应用 加速度传感器应用范围广泛，一般来讲它有六种检测感应功能： 倾斜度检测、运动检测、定位检测、震动检测、振动检测和自由落下 检测。 (一) 倾斜度检测 加速度传感器水平放置时，在重力作用下经激励有一定幅度的 输出，当与重力方向有倾角时，传感器信号输出幅度会有所变化，对 两种状态下信号输出进行比较计算可推算出倾斜角的大小，应用双 轴、三轴加速度传感器就可测出任意倾斜角的大小和方向。利用加速 度传感器测量倾斜度的这种检测感应功能，加速度传感器可应用于倾 斜仪、倾斜度侦测电子罗盘、图像旋转、文本滚动浏览／用户界面、 LCD 投影和物理治疗法等方面。 飞思卡尔半导体公司推出的 MMA7260Q 三轴加速度传感器是用于倾角测量的典型应用之一，它 以重力为输入矢量来决定物体在空间的姿态。把加速度传感器固定于 物体的水平面上，当物体姿态改变时，加速度传感器的敏感轴随之转 动一定角度，由于重力的作用，传感器敏感轴上的加速度会发生改变， 因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。 (二) 运动检测 在进行运动检测时，需要考虑几个因素：如何计算它的位移，g 值的范围选择及使用量测轴。首先应确定位移：计算位移要将加速度 进行二重积分，速度部分则需进行一次积分。利用这种运动检测感应 功能，加速度传感器可应用于运动控制、计步器和基本运动检测等。 国外应用加速度传感器进行人体运动检测方面的研究比较广泛，特别 是医学临床辅助诊断、体育运动训练、人体运动仿真等方面已取得大 量研究成果。而国内相对来说研究较少。 加速度传感器能获取人体 运动时加速度的频率和幅度，且其安装简便、体积小，能满足人体运 动评估检测的要求。CarhjnV ．C ．Bouten 等人采用压阻式三轴加速 度传感器测量人体运动加速度与能量消耗的关系。此三轴加速度传感 器是由 3 个单维压阻式加速度传感器正交地安装在一个很轻的立方 体盒中组成，并由弹性绷带系与人体腰背部，实现对人体在坐、行走 等日常活动运动中加速度的测量，并获得加速度值与人体运动能量消 耗的关系。运用加速度传感器测量步行运动最为经典的研究是 Freedson 等人采用 Actigraph 单轴加速度测量了三种速度下的步行 (4．8、6 ．4 、9 ．7km ／h ，分别代表正常步速行走、快走和慢跑) 。 （三） 定位检测 利用定位检测感应功能，加速度传感器可应用于汽车导航、防 盗设备和地图跟踪等。定位的精确程度是衡量系统陛能优劣的重要指 标，因为导航系统等功能就是帮助用户确定位置并提供正确的操作指 示。目前，常用的定位手段有惯性导航定位、GPS 卫星定位和组合导 航定位等。 在车载导航系统中，加速度传感器完成车辆瞬时加速度 的数据采集任务，然后根据推算定位法计算出当前位置相对于已知参 考位置之间的偏移，从而得到车辆的绝对位置。在短时间内，利用这 种方法得到的定位精度很高，在平均加速度28 ．4 的情况下，l0 秒钟 内得到的定位误差大约是0.5m 。AD 公司出品的一款双轴加速度测量 系统ADXL202 的定位方法是惯性导航定位的一种，虽然按照上述方 法在短时间内精度很高，但随着时间增加，误差积累效应越来越大， 会严重影响导航精度。