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Matlab机械优化设计会计学第1页/共74页§ 最小化问题一、 单变量最小化 1.相关函数介绍 （1） fminbnd第2页/共74页fminbnd功能：找到固定区间内单变量函数的最小值。 语法和描述：fminbnd求取固定区间内单变量函数的最小值。x = fminbnd(fun,x1,x2)返回区间{x1，x2}上fun参数描述的标量函数的最小值x。x = fminbnd(fun,x1,x2,options)用options参数指定的优化参数进行最小化。第3页/共74页x = fminbnd(fun,x1,x2,options,P1,P2,...)提供另外的参数P1,P2等,传输给目标函数fun。如果没有设置options选项，则令options=[]。[x,fval] = fminbnd(...)返回解x处目标函数的值。 [x,fval,exitflag] = fminbnd(...)返回exitflag值描述fminbnd函数的退出条件。 [x,fval,exitflag,output] = fminbnd(...)返回包含优化信息的结构输出。 第4页/共74页参数描述表参 数描 述fun需要最小化的目标函数。fun函数需要输入标量参数x，返回x处的目标函数标量值f。可以将fun函数指定为命令行，如 x = fminbnd(inline(sin(x*x)),x0)同样，fun参数可以是一个包含函数名的字符串。对应的函数可以是M文件、内部函数或MEX文件。若fun=myfun，则M文件函数myfun.m必须右下面的形式。 function f = myfun(x) f = ... %计算x处的函数值。第5页/共74页options优化参数选项。你可以用optimset函数设置或改变这些参数的值。options参数有以下几个选项： ● Display – 显示的水平。选择off，不显示输出；选择iter，显示每一步迭代过程的输出；选择final，显示最终结果。● MaxFunEvals – 函数评价的最大允许次数。l MaxIter – 最大允许迭代次数。l TolX –x处的终止容限。 第6页/共74页exitflag描述退出条件:l? 0 表示目标函数收敛于解x处。l? 0 表示已经达到函数评价或迭代的最大次数。l? 0 表示目标函数不收敛。output该参数包含下列优化信息：l? output.iterations – 迭代次数。l? output.algorithm – 所采用的算法。l? output.funcCount – 函数评价次数。第7页/共74页算法：fminbnd是一个M文件。其算法基于黄金分割法和二次插值法。局限性： 1．目标函数必须是连续的。2．fminbnd函数可能只给出局部最优解。3．当问题的解位于区间边界上时，fminbnd函数的收敛速度常常很慢。此时，fmincon函数的计算速度更快，计算精度更高。4．fminbnd函数只用于实数变量。第8页/共74页应用实例 [例1] 在区间（0，2π）上求函数sin(x)的最小值： x = fminbnd(@sin,0,2*pi)x =4.7124第9页/共74页[例2].对边长为3m的正方形铁板，在四个角处剪去相等的正方形以制成方形无盖水槽，问如何剪法使水槽的容积最大？ 模型建立：假设剪去的正方形的边长为x，则水槽的容积为现在要求在区间（0，1.5）上确定一个x，使 最大化。因为优化工具箱中要求目标函数最小化，所以需要对目标函数进行转换，即要求 最小化。 第10页/共74页首先编写M文件opt21_3o.m:function f = myfun(x)f = -(3-2*x).^2 * x;然后调用fminbnd函数(磁盘中M文件名为opt21_3.m)：x = fminbnd(@opt21_3o,0,1.5)第11页/共74页无约束非线性规划问题相关函数fminunc函数 fminsearch函数第12页/共74页 fminunc函数 功能：给定初值，求多变量标量函数的最小值。常用于无约束非线性最优化问题。 数学模型： 其中，x为一向量，f(x)为一函数，返回标量。第13页/共74页语法格式及描述 x = fminunc(fun,x0)给定初值x0，求fun函数的局部极小点x。x0可以是标量、向量或矩阵。x = fminunc(fun,x0,options)用options参数中指定的优化参数进行最小化。x = fminunc(fun,x0,options,P1,P2,...)将问题参数p1、p2等直接输给目标函数fun，将options参数设置为空矩阵，作为options参数的缺省