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MATLAB的控制系统工具箱函数会计学第1页/共203页MATLAB的控制系统工具箱，主要处理以传递函数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。该工具箱对控制系统，尤其是线性时不变（LTI）系统的建模、分析和设计提供了一个完整的解决方案。第2页/共203页 2.2.1 模型建立函数2.2.2 模型转换及参数获取函数2.2.3模型特性函数2.2.4时域响应函数2.2.5频域响应函数2.2.6根轨迹函数2.2.7估计器/调节器设计函数第3页/共203页 2.2.1 模型建立函数 模型建立函数表第4页/共203页函数名功 能将状态增广到状态空间系统的输出中两个状态空间系统的组合系统的并联连接系统的串联连接两个系统的反馈连接系统的单位反馈连接产生二阶系统稳定的随机n阶模型从状态空间系统中删除输入、输出或状态从大状态空间系统中选择一个子系统将结构图转换为状态空间模型生成连续/离散状态估计器或观察器生成控制器/估计器延时的pade近似augstateappendparallelseriesfeedbackcloopord2rmodel,drmodessdeletessselectconnectestim,destimreg,dregpade返回目录第5页/共203页augstat功能将状态增广到状态空间系统的输出中。格式 [Ab,Bb,Cb,Db]=augstate(A,B,C,D)该函数可将状态加到状态空间系统的输出中。可产生一个新的状态空间系统，其输入和状态与原系统相同，但输出增加了所有的状态。说明返回本表第6页/共203页append格式两个状态空间系统的组合 两个系统的组合功能[A,B,C,D]= append(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)说明该函数对两个状态空间系统进行组合。第7页/共203页[A,B,C,D]= append(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)可得到的系统为返回本表第8页/共203页parallel功能系统的并联连接。格式[A,B,C,D]=parallel(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)[A,B,C,D]=parallel(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2, inp1,inp2,out1,out2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)该函数可将两个系统按并联方式进行连 接，它既适用于连续时间系统，也适用于离散时间系统。 说明第9页/共203页[A,B,C,D]=parallel(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)可得到两个系统并联连接的状态空间系统，如图所示。得到的系统为：系统的并联连接第10页/共203页[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)可得到并联连接的传递函数表示的系统。第11页/共203页[A,B,C,D]=parallel(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2, inp1,inp2,out1,out2)两个系统按如图所示的方式连接，在inp1和inp2中分别指定两个系统要连接在一起的输入端编号，out1和out2中分别指定要作相加的输出端编号。部分并联连接的系统返回本表第12页/共203页series功能系统的串联连接。格式[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) [A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2, outputs1,inputs2)[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)说明该函数可将两个系统按串联方式进行连接，它既适用于连续时间系统，也适用于离散时间系统。第13页/共203页[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) 可得到两个系统串联连接的状态空间系统，如图所示。系统的串联连接第14页/共203页[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)可得到串联连接的传递函数表示的系统。第15页/共203页[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2,out puts1,inputs2) 两个系统按如图所示的方式连接，在outputs1和inputs2用于指定sys1的部分输出和sys2的部分输入进行连接。 部分串联连接的系统返回本表第16页/共203页feedback功能两个系统的反馈连接格式[A,B,C,D]=feedback(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)[A,B,C,D]=feedback(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2,sign)[A,