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会计学1lllx静力学空间力系重心 PAG 2zyxABCD空间力系:力系各分力的作用线分布在空间,而且不能 简化到某一平面的力系。传 动 轴§6-1 工程中的空间力系问题第1页/共32页 PAG 3直接投影法间接投影法xyzO§6-2 力在空间坐标轴上的投影第2页/共32页 PAG 4平面力对点之矩：度量力使刚体绕某一点转动的效果。力与轴在同平面时，力对该轴之矩为零。§6-3 力对轴之矩一、空间的力对轴之矩空间力对轴之矩：度量力使刚体绕某一轴转动的效果。第3页/共32页 PAG 5z正负：迎着z轴,力使物体绕z轴逆时针转,力矩为正;反之为负。单位： N · m 或 kN · m hOAB一、空间的力对轴之矩符合右手螺旋法则。§6-3 力对轴之矩— 代数量合力矩定理：空间力系的合力对某一轴之矩等于力系 中各分力对同一轴之矩的代数和。第4页/共32页 PAG 6zABhO二、合力矩定理的解析式§6-3 力对轴之矩合力矩定理：空间力系的合力对某一轴之矩等于力系 中各分力对同一轴之矩的代数和。第5页/共32页 PAG 7例6-1 手柄ABCD的上作用一力F,已知F与xz平面平行且与CD的夹角为α,尺寸如图。求力在三轴上的投影及对三轴之矩。 解:⑴ 定义法力在轴上的投影力对轴之矩AB、BC、CD分别与z轴、y轴、x轴平行xzABCDabcy§6-3 力对轴之矩第6页/共32页 PAG 8⑵ 解析法例6-1 手柄ABCD的上作用一力F,已知F与xz平面平行且与CD的夹角为α,尺寸如图。求力在三轴上的投影及对三轴之矩。 xzABCDabcy力对轴之矩§6-3 力对轴之矩第7页/共32页 PAG 9§6-4 空间力系的平衡方程一、空间一般力系向一点的简化oABCxyz空间汇交力系的合力 — 主矢力的平移定理 空间一般力系转化为空间汇交力系和空间力偶系。大小 方向 第8页/共32页 PAG 10oABCxyz一、空间一般力系向一点的简化空间力偶系的合力偶之矩 — 主矩大小 方向 §6-4 空间力系的平衡方程第9页/共32页 PAG 11平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩都为零二、空间一般力系的平衡方程平衡方程:◆ 各分力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零;◆ 各分力对各个坐标轴之矩的代数和等于零。 §6-4 空间力系的平衡方程第10页/共32页 PAG 12解:⑴ 取主轴、卡盘、齿轮和工件为研究对象，画受力图⑵ 在图示坐标系下列平衡方程xyz例6-2 图示车床主轴，已知车刀对工件的切削力为FxkN, Fy = 17kN,Fz kN;切削半径r = 30mm的工件时,节圆半径R = 50mm的直齿轮C的 。卡盘、工件不计自重,当主轴匀速转动时,求齿轮啮合力;径向轴承A和止推轴承B的约束力;三爪卡盘E在O处对工件的约束力。yz§6-4 空间力系的平衡方程第11页/共32页 PAG 13xyzyz§6-4 空间力系的平衡方程第12页/共32页 PAG 14⑶ 取工件为研究对象画受力图⑷ 在图示坐标系下列平衡方程xyz§6-4 空间力系的平衡方程第13页/共32页 PAG 15 §6-5 重 心铁水包 塔式起重机 第14页/共32页 PAG 16xyzOC§6-5 重 心— 重心计算公式一、重心— 质心计算公式第15页/共32页 PAG 17xyzOC§6-5 重 心均质物体一、重心— 重心计算公式— 形心计算公式第16页/共32页 PAG 18§6-5 重 心均质薄板一、重心xyOC— 形心计算公式— 截面图形对 轴的静矩第17页/共32页 PAG 19yx1、简单几何形体C§6-5 重 心二、确定物体重心的方法第18页/共32页 PAG 20直接投影法间接投影法1、力在直角坐标轴上的投影xyzO第六章 空间力系 重心第19页/共32页 PAG 21正负：迎着z轴,力使物体绕z轴逆时针转,力矩为正;反之为负。单位：N · m 或 kN · m 力对轴之矩的绝对值等于力在垂直于该轴的平面上的分力对这个平面与该轴交点之矩。 符合右手螺旋法则。2、空间的力对轴之矩— 代数量第六章 空间力系 重心zhOAB第20页/共32页 PAG 22oABCxyz主矢力线平移定理 空间一般力系转化为空间汇交力系和空间力偶系。大小 方向 第六章 空间力系 重心3、空间一般力系向一点的简化第21页/共32页 PAG 23oABCxyz主矩大小 方向 第六章 空间力系 重心3、空间一般力系向一点的简化第22页/共32页 PAG 24平衡的充要条件：力系的主矢和对任一点的主矩都为零4、空间一般力系的平衡方