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pbi多元函数微分学的几何应用会计学第1页/共41页一、空间曲线的切线与法平面 1. 空间曲线的方程为参数方程设空间曲线的方程(1)式中的三个函数均可导.割线 的方程为上式分母同除以第2页/共41页考察割线趋近于极限位置——切线的过程第3页/共41页曲线在M处的切线方程切向量切线的方向向量称为曲线的切向量.平面的点法式方程法平面过M点且与切线垂直的平面.第4页/共41页例解切线方程法平面方程即第5页/共41页两个柱面的交线2. 空间曲线的方程为设曲线直角坐标方程为曲线的参数方程是令x为参数,由前面得到的结果,在M(x0, y0, z0)处,切线方程为法平面方程为第6页/共41页例 在抛物柱面 与 的交线上,求对应 的点处的切向量.交线的参数方程为解取x为参数,于是所以交线上与对应点的切向量为:第7页/共41页两个曲面的交线3.空间曲线的方程为确定了隐函数设空间曲线方程为(此曲线方程仍可用方程组:表示.) 两边分别对x求导:利用2. 结果, 在M(x0, y0, z0)处,下面求出.切线方程为法平面方程为第8页/共41页 两边分别对x求全导数: 利用2.结果, 第9页/共41页在点 M(x0, y0, z0)处的切线方程为法平面方程为第10页/共41页例 切线方程和法平面方程.法一 直接用公式.解令令代入公式, 得切线方程第11页/共41页法平面方程公式:代入公式, 得法平面方程第12页/共41页例 切线方程和法平面方程.法二 解 将所给方程的两边对x求导, 得 推导法切线方程法平面方程即第13页/共41页设曲线练习在任一点证明此曲线必在以原点为中的法平面都过原点,心的某球面上.任取曲线上一点证曲线过该点的法平面方程为故有因原点(0,0,0)在法平面上,即于是第14页/共41页二、曲面的切平面与法线隐式方程1. 设曲面Σ的方程为F(x, y, z) = 0的情形函数F(x, y, z)的偏导数在该点连续且不同时为零.今在曲面Σ上任取一条过点M 的曲线Γ,过点M 的曲线Γ,过点M 的曲线Γ,设其参数方程为点M 对应于参数 不全为零.第15页/共41页 由于曲线Γ在曲面Σ上, 所以 在恒等式两端对t 求全导数, 并令 则得※ 若记向量 曲线Γ在点M处切线的方向向量记为 则※式可改写成垂直. 即向量 第16页/共41页 因为曲线Γ是曲面Σ上过点 M 的任意一条曲线,所有这些曲线在点 M 的切线都与同一向量垂直,因此这些切线必共面,由切线形成的这一平面,称为曲面Σ在点M的切平面,过点M且垂直于切平面的直线称为曲面Σ在点M的法线,向量称为曲面Σ在点M的法向量.又是法线的方向向量.第17页/共41页曲面在M(x0, y0 , z0)处的法向量:所以曲面Σ上在点M的切平面方程为法线方程为切平面方程为法线方程为曲面在M处的法向量:第18页/共41页 例令解∥切平面方程法线方程第19页/共41页练习使此点处的切平面平行于yOz平面.上求一点的坐标,解则切平面的法向量为设所求点为(x, y, z),∥由题意,∥由此得所求之点:第20页/共41页2. 曲面方程形为z = f (x, y)的情形显式方程令曲面在M处的切平面方程为或曲面在M处的法线方程为第21页/共41页 例 证设(x0, y0, z0)是曲面上任一点,则法向量为切平面方程为第22页/共41页所以这些平面都过原点.第23页/共41页考研数学(一), 3分平行练习的切平面的方程是( ).则法向量为 解设(x0, y0, z0)是曲面上一点,∥切平面方程为即曲面在M处的法向量:第24页/共41页 例的所有切平面都与一常向量平行. 证则曲面在任一点处的法向量:则取即所以, 所有的切平面均与平行.第25页/共41页3. 曲面方程为参数方程的情形曲面Σ的参数方程为 (u,v为双参变量)求(u0, v0 )对应的点M0(x0, y0 , z0)处的法向量 固定v = v0, 让u变,得到曲面Σ上一条所谓的u 双切线法曲线它在M0处的切向量为第26页/共41页(u,v为双参变量)曲面Σ的参数方程为 双切线法求(u0, v0 )对应的点M0(x0, y0 , z0)处的法向量 得到另一条所谓的v曲线,同样, 固定u = u0, 让v变,它在M0处的切向量为曲面Σ的法向量 同时与 垂直, 故有公式 马鞍面第27页/共41页 例求马鞍面 双切线法对应点处的切平面方程.解在曲面上分别令 u = 1 , 得曲线, 即v = 1, 它们在点(u , v) = (1, 1)处的切向量分别为切平面的法向量为切平面方程为第28页/共