《智能网联汽车概论》第5讲 智能网联汽车环境感知技术的认知.pptx

智能网联汽车的环境感知技术智能网联汽车环境感知技术的认知一、环境感知技术二、环境感知技术未来发展趋势ONE环境感知技术侧视系统盲区检测系统盲区警告系统并线辅助系统环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是ADAS实现的第一步。前视系统车道偏离预警系统车道保持辅助系统前向碰撞预警系统自适应巡航控制系统自动制动辅助系统自动调节灯光系统夜视辅助系统交通标志识别系统后视系统倒车辅助系统自动泊车辅助系统防追尾碰撞系统角视系统盲区检测系统盲区警告系统并线辅助系统车内视觉系统驾驶员疲劳检测系统汽车平视显示系统车载信息显示系统环境感知系统组成环境感知传感器配置传感器数量/个最小感知范围备注环视摄像头（高清）48m1.前向和侧向毫米波雷达不能互换2.毫米波雷达和激光雷达互为冗余3.传感器供应商不同，数据存在出入，仅供参考。前视摄像头（单目）150°/150m超声波传感器125m侧向毫米波雷（24GHz）4110°/60m前向毫米波雷（77GHz）115°/170m激光雷达1110°/100m智环境感知传感器对比传感器类型超声波传感器毫米波雷达激光雷达视觉传感器近距离探测弱强强较强探测角度12010～7015～36030夜间环境强强强弱全天候弱强强弱路标识别×××√主要应用泊车辅助自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统、前向碰撞预警系统、盲区检测系统实时建立车辆周边环境的三维模型车道偏离预警系、车道保持辅助系统、盲区检测系统、前向碰撞预警系统、交通标志识别系统、交通信号灯识别系统、全景泊车系统成本低适中高适中TWO环境感知技术未来发展趋势多传感融合体系多传感融合体系分布式集中式多传感融合体系混合式随堂练习1、环境感知是 、 、 、、以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供 决策依据，是ADAS实现的第一步。2、（多选）多传感器融合体系结构是 。A.分布式 B.集中式C.整体式 D.混合式。3、环境感知系统是由 、 、组成。单击此处添加文单击此处添加文字THANK YOU