《智能网联汽车概论》第6讲 智能网联汽车雷达传感器的应用.pptx

智能网联汽车雷达传感器的应用;智能网联汽车雷达传感器的应用;ONE;超声波雷达传感器;TWO;激光雷达是工作在光频波段的雷达，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。;激光雷达的特点;智能网联汽车激光雷达系统由收发天线、收发前端、信号处理模块、汽车控制装置和报警模块组成。;激光雷达的测距原理;THREE;毫米波雷达是高阶自动驾驶的标配。全球毫米波雷达市场集中度较高，2018年CR5高达 68%，基本上被博世、大陆等外资寡头垄断。毫米波雷达指工作在30～300GHz频域的雷达，具有体积小、质量轻和空间分辨率高等优点，具有全天候、全天时等优秀特性，能够同时识别多个小目标，可以穿透雾、烟、灰尘等环节，精准测量目标的相对距离和相对速度，被广泛应用于自动驾驶汽车车间距离探测，但易受干扰。;毫米波雷达的特点;毫米波雷达分类;毫米波雷达的测量原理;毫米波雷达的应用;FOUR;超声波雷达工作在20KHz以上，多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波脉冲和接收脉冲的时间差，结合客气超声波传输速度计算的相对距离。;超声波雷达安装于汽车前后保险杠上，用于测量汽车前后障碍物；安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。;超声波雷达的特点;超声波雷达的特性参数;输入标题;THANK YOU