乘用车自由转向特性 转向释放开环试验方法.pdfVIP

乘用车自由转向特性转向释放开环试验方法 1 范围 本文件规定了测量乘用车由稳态转向状态释放转向盘后的瞬态响应试验方法。 本文件适用于M1类车辆。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 GB/T 40501 轻型汽车操纵稳定性试验通用条件 3 术语和定义 GB/T 12549界定的术语和定义适用于本文件。 4 基本原理 本试验旨在评价车辆从稳态圆周行驶状态在转向盘释放后直线行驶的能力。 试验初始条件为稳态圆周运动。测试过程中，驾驶员释放转向盘，测量并记录转向盘角度和车辆响 应，根据记录的信号计算特征值。 5 测量变量 5.1 参考坐标系 GB/T 40501 中规定的坐标系适用于本文件。 5.2 测量变量 推荐测量以下变量： ——纵向速度 （V ） X ——侧向加速度（a ） Y ——横摆角速度（ ） ——转向盘角度（ ） 1 6 测量设备 6.1 总则 试验所需测试仪器及其测量范围与最大误差应满足表 1 的要求，各测试仪器应符合GB/T40501 中 的规定。 表1-测试仪器测量范围及最大误差 变量 测量范围 最大误差 ±1km/h，v ≤ 100km/h X 纵向速度 0km/h～180km/h ±2km/h，v ＞ 100km/h X 侧向加速度 2 2 ±0.1m/s2 -15m/s ～15m/s ±0.3º/s，dΨ/dt ≤ 20º/s 时 横摆角速度 -50º/s～50º/s ±1º/s，dΨ/dt＞ 20º/s 时 ±1º，|δ|≤ 50º时 H ±2º，50º ＜|δ|≤ 180º时 转向盘角度 -1080º～1080º