上下料机器人应用.pptxVIP

上下料机器人应用;一、前言;二、什么是上下料机器人;三、上下料机器人系统集成; 3、 机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。 机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。 ; 4、机床上下料机器人由三台数控车、一台机器人、一套专用抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局，机器人放置在加工单元中间位置，另一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。 机床上下料机器人产品主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲压上下料机器人、铸造锻造上下料机器人等应用。 ;四、上下料机器人的特点;上下料机械手具有以下几点特点： (1)可编程 生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机械手可随其工作环境变化的需要再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化 机械手在机械结构上有类似人的小臂、手腕、手爪等部分，上下料机器人公司，在控制上有电脑。此外，智能化机械手还有许多类似人类的“生物传感器”，如接触传感器、力传感器、负载传感器等．传感器提高了机器手对周围环境的白适应能力。 (3)通用性 除了专门设计的专用机器手外，一般机械手在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换机械手手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 (4)机电一体化 机械手技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子技术的??用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械手技术的发展必将带动其它技术的发展，冲床上下料机器人，机械手技术的发展和应用水平也可以从一个方面验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。;上下料冲压机械手的优点： 1.冲床机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击; 2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速; 3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; 4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制; 5.由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长; 6.操纵控制简便，自动化程度高; 7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。;冲床上下料机器人，大致具有以下三个优点。 第一，精度更高，冲压成型率高。对于冲压件来说，精密度是保障其质量的一个重要方面。使用冲床机器人，可以在这方面达到很高的要求，比技术工人的工作业绩更醒目。特别是在稳定性能方面，由于机器人采用的是规定程序，在动作的连续性和精准性方面更为突出，所以，比使用技术工人更为合理。 第二，更安全可靠。相对于技术工人，冲床机器人不会疲劳，不会打花，不会因为配合上的失误而造成无谓的人身伤害和产品损失。更关键的是，冲床机器人即使出现配合失误的情况，也可以及时进行调整，而不用担心出现沟通上的问题，像技术工人那样需要进行再教育。 第三，自动化程度高，可以24小时连轴转。现在由鑫台铭机器人公司推出的冲床机器人，已经向人工智能的方向发展，只要投入一次，就可以使用N多年。随着现在技术工人的工资水平越来越高，从长远来看，使用冲床机器人是划算的，可以为冲压企业节省不少人工上的成本。;冲压机械手在工业生产中，起到了以下三点作用： 1、可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率。机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，油压机上下料机器人，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。 2、可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险的。而使用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 3、可以提高生产过程的自动化程度。使用机械手，有