机电一体化C616车床纵轴数控化改造课程设计.docx

课程设计 设计题目：C616 型普通车床改造为 经济型数控车床 学校：河北联合大学轻工学院 专业：机械设计制造及其自动化班级： 姓名： 学号： 指导老师：王丰 玄兆燕完成时间：2011.01.11 序言 面对日趋激烈的竞争形势，企业只有不断开发适销对路的新产品，才能保持其旺盛的生命力，而 与有高精密，柔性化，高效率的特点的现代自动化制造系统是企业开发和创新产品的保证。我国是一 个工业化相对落后的地区，虽拥有大量的机械加工设备，但不能适应制造业多品种、小批量的生产方 式。所以，加工中心数控系统等加工设备为大多数制造商所亲睐，但不菲的价格成为企业创新的瓶颈。 目前最经济的方法就是对我国现有车床进行数控改造，这样不但会大大改变现状而且成本低，而且周 期短有利于加工工业的发展。 设计题目：用微机数控系统改造 C616 车床 设计内容： 1、设计采用步进电机伺服机构的开环机床数控系统，控制对象为机床进给系统的x、z 向工作台。 2、总体方案包括机械、电机、微机部分的选择与设计。 3、对纵向进给系统进行机械结构设计并画出纵向进给系统装配图。 4、设计一个步进电机驱动电路包括环形分配器的选择、设计、光电耦合器和功放电路的设计及其与 微机的接口电路，画出驱动电路图。 5、软件设计。 机床改造结构示意图 机械设计部分 一、机电一体化对机械部分的要求： 1、低摩擦导轨（滚动摩擦）精密丝杠（滚珠丝杠）。 2、无传动间隙（用丝杠螺母副消除间隙）。 3、高刚度 4、高谐振频率 5、地惯性（以提高稳定性和响应特性）。 二、设计已知条件： 1:、工作台重量W=800N 2、起重动加速时间T=50ms 3、脉冲当量δ =0.01mm/step 4、快速进给速度Vmax=2m/min 5、工作台行程L=640mm. 6、滚珠丝杠基本导程l=6mm 7、步进电机步距角α =0.75°/step 三、机械设计计算： 切削计算 由〈〈机床设计手册〉〉可知，切削功率 Nc=NηK 式中 N--电机功率，查机床说明书，N=4KW； η --主传动系统总效率，一般为 0.7～0.85 取η =0.75； K--进给系统功率系数，取为K=0.96。 则： Nc=4×0.75×0.96=2.88KW 由《金属切削原理》可知，切削功率： ?  F N f ? Nc ? ? FV ???f w ? ?10?3 ? z c 1000 ? 式中括号内第二项消耗的功率与第一项相比（一般小于1%）可忽略不计。 因此可认为：  N ? FV  ?10?3 若单位制取： Fz--主切削力（N） Vc--切削线速度（m/min） 则： c z c FV P ? z c 60 c ?10?3 普通车床加工工件时，当采用硬质合金工具时，其最小和最大切削速度分别为 100m/min 和 600m/min。取 Vc=100m/min。 则： F ? 60000NC Z v C  ? 60000 ? 2.88 ? 1728N 100 当 Kr=45° λ s=0° ro≈15°时，各分力之间的近似关系为 Fx=（0.1～0.6）Fz Fy=（0.3~0.4）Fz Fx=Ff Fy=Fp 取： Ff=0.5FZ=0.5×1728=864N Fp=0.4FZ=0.4×1728=691.2N 滚珠丝杠设计计算 最大工作载荷Fm 的计算 综合导轨车床丝杠的轴向力：  Fm ? kFf ?μ（，Fc+G） 式中 Ff、Fc—切削分力G—移动部件的重量 μ ，--导轨上的摩擦系数 K—考虑颠覆力矩影响的实验系数对于综合导轨 式中 K=1.15，μ ，=0.15～0.18，取为 0.16。 则 Fm=1.15×864+0.16×(1728+800)=1398.08N 最大动载荷F 的计算 Q 由《机床设计手册》可知 丝杠寿命 式中n --丝杠转速 丝 L =60nT/10 6 0 T—使用寿命时数 数控机床取T=15000h 丝杠转速  n = n主 f  = 1000vf 丝 L ? DL 0 0 式中n --主运动转速 主 v—切削速度 n =1000r/min 主 f--进给量 f=0.3mm/r D—被切削工件直径 D=80mm L --丝杠导程 0 L =6mm 0 则 n = 1000 ? 100 ? 0.3 =20r/min 丝 3.14 ? 80 ? 6 L= 60 ? 20 ? 15000 =18 106 由《机械设计手册》可知最大动载荷 F Q  = 3 L f f F 0 w H m 式中 L 0 --滚珠丝杠副的寿命 单位为106r f --载荷系数 由平稳或轻度冲击 取f =1.2 w w f --硬度系数 由 HRC ? 58 取f =1