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自动控制原理计算题题库 1 某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当C值为200时，求R的值。 2 已知单位反馈系统的开环传递函数为 系统输入量为r(t) ，输出量为C(t) ，试求： (1) 当r(t)=1(t)时，输出C(t)的稳态值和最大值; (2) 为了减少超调量，使阻尼比等于0.6 ，对系统实施速度反馈控制，试画出速度反馈系统方框图，并确 定速度反馈系数。 3 已知系统的开环传递函数 为保证系统稳定，并且在 作用下的 稳态误差 ，试确定K的取值范围。 4 已知某系统的开环传递函数为 ， （1） 画出以K为参数的闭环系统根轨迹图； （2） 求出使系统不出现衰减振荡的K值范围。 5 已知某最小相角系统的对数幅频特性如图六中 所示： (1) 求系统的开环传递函数并计算相角裕量 ，判别闭环系统稳定性； (2) 为了改善系统性能，采用 的校正装置进行串联校正，试画出校正后系统的Bode图， 求出相角裕量 ； (3) 在Bode图上标出相角裕量 及