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超声波测距系统——实物部分设计报告 一、 设计要求： 用超声波传感器和其它器件设计一个反射式超声波测距系统。 1、测量距离不小于 1.3 米，数字显示，清晰，无数字叠加现象。动态更新数字 显示的测量结果，更新时间约 0.5 秒左右。 2、测量精度优于 0.1 米，显示精度 0.01 米。 3、距离小于 0.3 米时，用蜂鸣片发出间歇式的滴一滴声响报警。 4、测量距离超过 1.0 米时，给出达到测距要求的超量程指示。 二、 设计思路： 1、设计总的原理框图： 超声波发射器 超声波 超声波 控制门 振荡器 放大器 超声波接收器 闸门 CP 信号 （2Hz） 清零 计数开启 17KHzCP 计数显示 正弦波前 超声波放 电路 沿检测 大滤波 计数 停止 反射物 小于 0.3 米 超量程灯 蜂鸣报警 光显示 2、  单元电路的设计： ㈠ 2Hz 时钟信号产生电路： ① 分析：利用 555 定时器组成的多谐振荡器作 为时钟信号的产生电路，通过调整电阻和电 容的值，得到所需频率的矩形波。 ② 单元电路图如右图。 ③ 参数计算： 1 ?f?  t pL 1 ? t pH ? 1.43 ( R1 ? 2 R 2 ) C ; 又 ? f ? 2 Hz , 另 C=470n F; ? R1 ? 2 R2 ? 1.52 M ? ; ? 取 R1 ? 1M ? , R2 ? 300 K ? . ④ 功能说明：数字显示的测量结果要求动态更新时间约 0.5 秒左右，所 以要求一个频率约 2Hz 的时钟信号来控制刷新数据， 保证结果显示稳 定不闪烁。 ㈡ 40KHz 时钟信号产生电路： ① 分析：利用 555 定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通 过调整电阻和电容的值，得到所需频率的方波。 ② 单元电路如下图。 ③ 参数计算： ?f ? 1? 1.43 ; tpL ?tpH (R1 ?R2+2R3)C 又? f ? 40KHz,另C=470pF; ?R1 ?R2+2R3 ?76.1K?; ?取R?7.5K?,R2 ?7.5K?,R3为47K?的可变电阻器。 1 ④ 功能说明： 发送超声波需要一个可以微调的 40KHz 的时钟信号作为驱动， 2 超声波以正弦波方式传输，所以超声波驱动模块的频率要求是接近 40KHz 周期信号的方波。 ㈢ 17KHz 时钟信号产生电路： ① 分析：利用 555 定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通 过调整电阻和电容的值，得到所需频率的矩形波。 ② 单元电路如下图。 ③ 参数计算： ?f ? t  1 ?t  ?  1.43 ( R ? 2 R )C  ; pL pH 1 2 又 ? f ? 17 KHz ,另C=47nF ； ? R ? 2R ? 1.79 K ?; 1 2 ?取R ? 1K ?, R ? 395?. 1 2 ④ 功能说明： 假设声速为 340m/s ，测量精度为 0.1 米，考虑利用反射接受超声波。如一 个 CP 计数脉冲表示 0.01 米，实际上超声波来回传输了 0.02 米，则计数器 的 CP 的频率为 f=1/T=340/0.02=17KHz 脉冲。故使 。即每秒钟有 17KCP 个 用 17KHz 的时钟来作为十进制计数器的时钟信号，这样每当计数器加以 1 ， 测量距离就增大了 0.01 米。 ㈣ 放大滤波整形电路： 3 参数计算： 30K? 300K? 放大倍数 = ? ?9000 1K? 1K? 功能分析：超声波接收器接收到的正弦波经过两级放大后再经过两个非门， 可以 得到幅值适当，波形较好的方波用来驱动 74 ，控制计数器停止计数。 ㈤ 计数器、蜂鸣报警和超量程指示电路： 4 功能分析：17KHz 的时钟信号经过 74LS11 后，连接到计数器的时钟信号端，计 数器 74LS903管脚当同时为高电平时，清零；同时为低电平时，计数；当 的2 、 测量距离小于 0.3 米时，蜂鸣片会发出间歇式的滴一滴声响报警；当测量距 离超过 1.0 米时，LED 显示灯会给出达到测距要求的超量程指示。 3、 预设计原理图： ⑴ 超声波产生发射电路： 下面的左图为 2Hz 矩形波产生电路； 右图为超声波振荡器，右图的输出端即为发射端； 两图构成 40KHz 发射模块，可通过滑动变阻器 R1 和 R3 微调其中心频率。 ⑵ 接收放大闸门电路 下面最左上端微分电路连接 2Hz 矩形波发生电路；最左边为超声波接收端； 最下端 555 连接成了 17KHz 信号发生器；中