《进给伺服系统》PPT课件.pptVIP

进给伺服系统 ;第六章 进给伺服系统;第六章 进给伺服系统; 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。;立式铣床 ;主轴电机;数控机床的伺服驱动;Date;伺服驱动系统（Servo System);第一节 概 述;第一节 概述;第一节 概述;位置控制调节器;第一节 概述;二、NC机床对数控进给伺服系统的要求;二、NC机床对数控进给伺服系统的要求; 输出位置精度要高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度) 灵敏度要高，有足够高的分辩率。; 负载特性要硬 在系统负载范围内， 当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小； 当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短； 应有足够的过载能力。 这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。 ; 响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 t