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2014 年上海交通大学 816 自动控制理论真题 试卷有 5 道选择题，每题 2 分，7 道大题（其中最后一道大题为现代控制理论），每题 20 分，共计 150 分。 一.单选 1.传递函数初始条件的定义（） A.输入及其各阶导为零； B.输出及其各阶导为零； C.输入、输出及其各阶导为零； 2.奈氏曲线 w0_到 w0+的处理（） A.顺时针旋转 π ； B.顺时针旋转 2π ； C.逆时针旋转 π ； D.逆时针旋转 2π ； 已知一个二阶常见系统，下面选项正确的是（） A.阻尼比不变，无阻尼正当频率，超调增大； B.阻尼比越大，震荡频率越小； C.阻尼比越大，谐振峰值越大； 期望极