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第七节 渐开线圆柱齿轮传动的设计 1、失效：齿轮就失去了正常的工作能力，称为失效。 2、常见的轮齿失效形式： 1）轮齿折断 引起原因：P161 防止轮齿折断的办法：P161 2）齿面疲劳点蚀：软齿面轮齿的主要损坏形式。 3）齿面磨损：是开式齿轮传动的主要失效形式。 4）齿面胶合：是软齿面、重载、高速时的主要失效形式。 5）塑性变形： 引起原因：频繁起动，严重过载。 防止对策：提高齿面硬度，采用粘度较高的润滑油。 一、渐开线齿轮设计计算基础 第六十二页，共九十四页。 轮齿折断 齿轮传动时，轮齿的受力使其在齿根处受到很大的弯矩，并产生应力集中。而弯矩值在啮合过程中随着接触点的移动，又是变化的，在脱离啮合后，轮齿所受弯矩值就变为零。这样，轮齿在变载荷作用下，重复一定次数后，齿根部分应力集中处便会产生疲劳裂纹，并且逐渐扩展，直至断裂。这种现象称为疲劳折断。另一种折断是短期过载或受到过大冲击载荷时突然折断，称为过载折断。 第六十三页，共九十四页。 齿面疲劳点蚀 轮齿在传递动力时，在接触部位产生的应力称接触应力，该应力是由零增加到最大值，又由最大值降到零，即按脉动循环变化。当接触应力和它重复的次数超过某一限度时，工作齿面便发生细小的疲劳裂纹，如果裂缝内夹入了润滑油，在另一轮齿的挤压下，被封闭在裂缝中的油压增高，会加速致使裂缝扩展。裂纹的扩展使表面层上有小块金属剥落，形成小坑，这种现象称为点蚀。点蚀后，齿廓工作表面被损坏，造成传动不平稳和产生噪声，从而使轮齿失效。齿面点蚀主要有局限性点蚀、扩展性点蚀和片蚀三种。 第六十四页，共九十四页。 齿面磨损 齿轮传动过程中的磨损有两种，一种是跑合性磨损，能起抛光作用，消除加工痕迹，改善传动啮合情况。另一种是由于硬质颗粒杂物进入轮齿的工作表面而引起的磨粒性磨损。如果磨损的速度符合预定的设计期限，则应视为正常磨损。但齿面磨损严重时，将使渐开线齿面损坏，加大了齿侧间隙而引起传动不平稳。在开式传动中，由于润滑条件不好，并有硬质颗粒杂物进入轮齿的工作表面，会加剧齿面磨损。所以齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。 第六十五页，共九十四页。 齿面胶合 在高速重载的闭式传动中，由于轮齿啮合部位局部温度升高，润滑油油温急剧上升，粘度降低，使齿面间油膜被严重破坏，失去润滑作用。另外由于工作齿面间压力很大，易将润滑油膜挤破，致使啮合齿轮两齿面金属直接接触。这时，齿面产生瞬时高温，较软齿的表面金属会熔焊在与之相啮合的另一齿轮的齿面上。当齿轮继续旋转时，由于两齿面的相对滑动，在较软工作齿面上形成与滑动方向一致的撕裂沟痕，这种现象称为齿面胶合。 第六十六页，共九十四页。 塑性变形 若轮齿的材料较软，当其频繁起动和严重过载时，轮齿在很大载荷和摩擦力作用下，可能使齿面表层金属沿相对滑动方向发生局部的塑性流动，而出现塑性变形。主动轮产生塑性变形后，齿面沿节线处就形成凹沟，从动轮齿齿面沿节线处形成凸棱。严重塑性变形时，在齿顶边缘处会出现飞边，在主动轮上更易出现。若整个轮齿发生永久性变形，就会使齿轮传动丧失工作能力。 第六十七页，共九十四页。 3、齿轮的失效形式与齿轮传动的工作条件、齿轮材料的性能及不同的热处理工艺，齿轮自身的尺寸、齿廓形状、加工精度等密切相关。 实践证明： 在闭式传动中可能发生齿面点蚀、齿面胶合和轮齿折断； 在开式传动中可能发生齿面磨损和轮齿折断； 硬齿面、重载时易发生轮齿折断； 高速、中小载荷易发生疲劳点蚀； 软齿面、重载、高速时易发生胶合，低速时则发生塑性变形。 第六十八页，共九十四页。 4、齿轮材料选择 1）齿轮材料的基本要求：P161 2）多数齿轮毛坯的材料： 3）齿轮材料选择： 优质碳素结构钢 合金结构钢 根据齿面硬度高低 P161 根据齿轮工作条件 P162 5、齿轮传动精度等级的选择：常用6~9级 第六十九页，共九十四页。 第四节 渐开线齿轮传动的啮合 一、渐开线齿轮传动的啮合过程 第三十页，共九十四页。 一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 o2 o1 ?1 ?2 N1 B2 B1 N2 ra2 rb2 rb1 ra1 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2 第三十一页，共九十四页。 1）节点：过接触点所作的公法线必须与两轮中心连线交于点C。 二、渐开线齿廓的啮合特点 1、传动比的恒定性 З o1 o2 rb1 rb2 r2 r1 k1 k2 N2 N1 C З 2 1 З o1 o2 rb1 r1 k1