通用技术专题控制与设计.pptxVIP

会计学;控制的基本概念知识讲座;一、关于控制论;一、关于控制论;可能性空间是控制论中最基本的概念;可能性空间是控制论中最基本的概念;一切控制过程，都是由三个基本环节构成 ;解读教材;2、控制论简介;控制论思想的源流 ;苏教版P101 ;3、教材中提到的几个控制论中的重要概念;;负反馈调节;负反馈调节的本质;鹰抓兔子的控制框图 ;负反馈的控制过程有两个要素;正反馈;谈到反馈时要区分正反馈与负反馈;反馈过度 ;在亲子关系中的反馈过度;② 功能模拟方法 ;② 功能模拟方法;训练飞行员的飞行模拟器;③ 黑箱方法 ;黑箱方法;黑箱方法（黑箱理论）是控制论的认识论 ;二、人工控制、自动控制与手动控制;二、人工控制、自动控制与手动控制;自动控制的定义;1、人工控制与自动控制;人工控制;从控制的对象、目的和手段上区分;从控制手段上讨论人工控制与自动控制;案例分析讨论 （苏教版P98）;讨论;手动控制属于自动控制的范畴;2、开环控制与闭环控制;讨论;讨论;讨论;控制概念的隶属层次;三、自动控制的基本概念;三、自动控制的基本概念;相对孤立系统 ;系统不是存在的实体，是人们的一种规定 ;自动控制理论对系统的规定;;控制系统的方框图（方块图）;2、自动控制的基本方式;案例分析：仿型铣床的控制;控制功能框图：X轴(Y轴与X轴相同);控制器、执行器、被控对象;闭环控制;案例分析：某大门的自动控制;;开环控制与闭环控制的比较;复合控制 （按干扰补偿）;复合控制（按输入补偿）;;;归纳：闭环控制系统的功能框图;4、控制系统方框图的绘制（苏教参P110） ;4、控制系统方框图的绘制（苏教参P110）;结构较复杂的控制系统，可以有多个比较点;方框图的基本要素;系统中的重要信号;系统中的重要信号;系统中的重要信号;系统中的重要信号;闭环控制系统的基本组成;闭环控制系统的基本组成;闭环控制系统的功能框图;;5、自动控制系统的分类;讨论：地质版P120表4－3;四、控制系统功能方框图绘制练习;被控对象：抽水马桶的水箱 被控量：水箱水位 给定量：由杠杆浮球共同设定的希望水位 计算比较由杠杆、浮球来完成（被控量是否达到希望水位） 控制量：直接引起水箱水位向减少偏差???方向改变的量是进水流量（注意进水流量与进水量的区别） 控制器：主要完成计算比较的杠杆 测量装置（反馈元件）：主要是完成测量任务的浮子。 执行元件：进水阀门。执行计算比较之后的任务。 干扰量：水箱的出水流量。;分析清楚系统中各元件的功能和重要的物理量，系统的控制框图就完成了 ;案例二：飞机俯仰姿态的控制（地质版P116）;被控对象是飞机 被控量是飞机的实际俯仰角 给定值是希望的俯仰角，通过给定电位器来设定的给定电位 控制器是放大器 执行器是舵机、舵面 反馈元件是垂直陀螺仪和反馈电位器。 控制量是舵机使舵面偏转的角度，这个量直接使飞机改变俯仰角。;方框图：;练习　电冰箱制冷控制系统 ;该系统中 是被控对象， 是被控量， 　　　 　　　　　是执行机构， 　　 起到测量、比较、变换的作用。 　　 　　　是给定装置， 　　　 是干扰信号。试画出系统功能方框图，并指出基本控制方式。;电冰箱的控制方框图;讨论：;讨论：;建立信心，熟能生巧