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三菱st语⾔编程实例_PLC⽤ST语⾔在CODESYS软件中，编
写⼿柄控制程序实例
⾸ 先 定 义 ：
PROGRAM handctrl
VAR
HandX:UINT;
HandY:UINT;
Joy_XL:u4_20var; (*⼿柄X 轴 左移*)
Joy_XR:u4_20var; (*⼿柄X 轴 右移*)
Joy_YUP:u4_20var; (*⼿柄Y轴 上移*)
Joy_YDW:u4_20var; (*⼿柄Y轴 下移*)
Joy_XLu:UINT;(*⼿柄X轴 左移输出值*)
Joy_XRu:UINT;(*⼿柄X轴 右移输出值*)
Joy_YUPu:UINT;(*⼿柄Y轴上移输出值*)
Joy_YDWu:UINT;(*⼿柄Y轴下移输出值*)
END_VAR
然后编写程序部分：
(* ⼿ 柄 上 移 *)
Joy_YUP(
x:=handle_AinY , (*Y轴的端⼝采集端数
据*) xMin:=32750 , (*Y 轴中位*)
xMax:=58000 , (*Y轴上移动最⼤值*)
yMin:= 0,
yMax:=18500 ); (*给的资料⽐例阀资料显⽰最⼤极限电流是1A, 电阻是13.4欧姆。 测量下给PWM端⼝上数据多⼤值是电压是
13V，并把ft值作为最⼤开启的电压数值*)
Joy_YUPu:=REAL_TO_UINT(Joy_YUP.y);(*⼿柄Y轴上移输出值*)
(*⼿柄下移*)
Joy_YDW(
x:=handle_AinY , (*Y轴的端⼝采集端数
据*) xMin:=6500 , (*Y轴下移动最⼤值*)
xMax:=32650 , (*Y轴中位*)
yMin:= 0,
yMax:=18500 ); (*给的资料⽐例阀资料显⽰最⼤极限电流是1A, 电阻是13.4欧姆。 测量下给PWM端⼝上数据多⼤值是电压
是13V，并把ft值作为最⼤开启的电压数值*)
Joy_YDWu:=REAL_TO_UINT (18500 - Joy_YDW.y );(*⼿柄Y轴下移输出值
*) (*⼿柄X轴 左移*)
Joy_XL(
x:=handle_AinX , (*X轴的端⼝采集端数
据*) xMin:=6400 , (*X轴左移动最⼤值
*) xMax:=31950 , (*X轴中位*)
yMin:= 0,
yMax:=18500 ); (*给的资料⽐例阀资料显⽰最⼤极限电流是1A, 电阻是13.4欧姆。 测量下给PWM端⼝上数据多⼤值是电压
是13V，并把ft值作为最⼤开启的电压数值*)
Joy_XLu:=REAL_TO_UINT ( 18500 - Joy_XL.y ) ;(*⼿柄X轴左移输
出值*) (*⼿柄X轴 右移*)
Joy_XR(
x:=handle_AinX , (*X轴的端⼝采集端数
据*) xMin:=32050 , (*X轴中位*)
xMax:=58300 , (*X轴右移动最⼤值*)
yMin:= 0,
yMax:=18500 ); (*给的资料⽐例阀资料显⽰最⼤极限电流是1A, 电阻是13.4欧姆。 测量下给PWM端⼝上数据多⼤值是电压
是13V，并把ft值作为最⼤开启的电压数值*)
Joy_XRu:=REAL_TO_UINT ( Joy_XR.y );(*⼿柄X轴右移输出值*)
IF (32050 handle_AinX) AND (handle_AinX 31950) AND handle_AinY =32750 THEN (*X轴在中位 ⼿柄上移
输 出 *) ProvalveA_out:=Joy_YUPu;(* ⽐ 例 阀 APWMXM1.01 ⼿ 柄 Y 轴 上 移 输 出 值
ProvalveB_out:=Joy_YUPu;(*⽐例阀BPWMXM1.02⼿柄Y轴上移输出值*)
ProvalveE_out:=18500;
ELSIF (32050 handle_AinX) AND (handle_AinX 31950) AND handle_AinY =32650 THEN (*X轴在中位 ⼿柄下移 输出*)
ProvalveC_out :=Joy_YDWu ; (*⽐例阀CPWMXM1.03⼿柄Y轴下移输出值*)
ProvalveD_out :=Joy_YDWu ; (*⽐例阀D输出XM1.04⼿柄Y轴下移输出值*)
ProvalveE_out:=185
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