多波束测深误差改进模型构建与验证.docx

多波束测深系统(MBES)作为海底地形测量的主要技术手段，其测量数据的误差分析与评估是重要内容。多波束测深系统测量误差可由多种因素引起[1-2]，按方向可分为测点深度误差和平面位置误差[3]。其中深度误差中包含：测船吃水、升沉和水位改正引起的全条带型误差，回波时间(TOA)和回波角度(DOA)相关测量误差引起的单个波束型误差。平面位置误差中包含：由水平定位误差和动态偏心改正误差等引起的全条带型误差，回波时间(TOA)和回波角度(DOA)相关测量误差引起的单个波束型误差。文献[4-14]探讨了其误差影响规律及大小，相继提出了相应的改正方法和模型，在一定程度上提高了数据的精度和可靠性。 由前所述，