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ARAIM算法的风险概率优化分配.docx

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    随着全球导航卫星系统(GNSS)在各个领域的发展和广泛应用，GNSS已经可以满足绝大部分用户的精度需求。但对于一些涉及生命安全的公共运输行业，特别是民用航空领域，相较于精度，完好性具有更加重要的意义[1]。接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring，RAIM)是内置在卫星导航接收机内部的一种完好性监测技术，具有反应迅速，实现简单，无须外接辅助与干预的优点。高级接收机自主完好性监测算法(advanced RAIM)作为RAIM的扩展，沿袭了其无须外部设备的辅助，以及低成本和高可操作性等优势，以实现200英尺高度的垂直引导性能(local

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