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随着我国小汽车持有量的不断增加,交通拥堵逐渐成为城市管理最为棘手的问题之一。城市路网承担了整个城市的大部分交通运输,通过对路网中的关键路口信号灯配时和相位协调能有效提高交通运行效率,是面向智慧城市建设的关键研究内容[1]。传统路口交通信号配时方法通常有两种实现方式:①将道路空间信息作图后通过测量几何信息实现;②建立数学模型寻找目标函数最优解实现。以绿波协调为例,传统方法利用干道上信号灯之间的距离及汽车的行驶的绿波速度构建混合整型线性规划方程,求使绿波带宽最大的方程解[2-5]。上述方法具有以下局限性:①所有车辆都必须以相同速度进行行驶(即绿波速度),一旦有少数车辆与绿波速度差距较大,将破坏整个
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