轴系的扭转振动学习.pptxVIP

会计学第1页/共20页一、扭摆扭转振动的特性　扭摆是最简单的扭振系统，圆轴只有弹性而无转动惯量，圆盘只有转动惯量而无弹性1扭摆的无阻尼自由扭转振动（不计任何阻尼）φ＝Ａ·sin（ωet＋ε） 1）是一种简谐振动2）振动三要素：振幅、自振圆频率、初相位第2页/共20页2扭摆的有阻尼自由扭转振动 （计及阻尼的自由扭振）　是一种简谐振动。但其振幅衰减，自振圆频率减小，周期增长第3页/共20页3扭摆的有阻尼强制扭转振动（持续简谐力矩，并计及阻尼的扭振）激励力矩Mt＝ＭsinωtΦ　＝　　　　　　　　＝?1+?2第4页/共20页1）由强制振动φ１与有阻尼自由扭振φ２两种简谐振动合成，经过一定时间后φ２消失，只剩下强制振动φ１2）强制振动φ１是由激振力矩Mt激起的，且其圆频率与激振力矩圆频率相同，即皆为同一个ω3）A１的大小主要取决于扭摆的自振圆频率ωe与阻尼比n。在无阻尼(n→０）情况下，若ωe＝ω，则振动振幅A１→∞；在有阻尼情况下，若ωe＝ω，则A１不会无限大，但也为最大值，称系统共振 第5页/共20页二、轴系扭转振动特性　为便于研究分析,通常把柴油机及轴系转化为若干个只有柔度而无转动惯量的轴段和只有转动惯量而无柔度的集中质量组成的扭振系统。这种转化系统称为柴油机及其轴系的当量扭振系统。柴油机推进轴系为多质量、多轴段的当量扭振系统二质量系统(两个转动质量、一个轴段)三质量系统(三个转动质量、两个轴段)……n质量系统 第6页/共20页三、轴系的自由扭转振动特性1双质量系统自由扭转振动特性1）两个质量进行一种简谐振动，频率、初相位相同2）两个质量的振幅之比与转动惯量成反比且反向3）自振圆频率We随转动惯量的增大和轴柔度的增大而降低4）轴段某点扭振振幅始终为0，该点称为节点。节点处扭矩最大，振幅或扭转角位移为0，并有发热、发蓝现象。两质量自由扭振只有一个节点，且节点靠近转动惯量较大处第7页/共20页2三质量系统的自由扭转振动特性1）由两种简谐振动相加而成，?e1? ?e22) ?e1的振动是单节振动， ?e2的振动是双节振动，节点多落在柔度较大的轴段上第8页/共20页3.ｎ个质量系统的自由扭转振动特性1）每个质量的无阻尼扭振均为（ｎ－1）种简谐振动相加而成2）具有（ｎ－1）个自振圆频率， ?e1最低， ?en-1最高,单节点振动振幅最大，多节点振动的振幅递减3）具有（ｎ－1）个振型，在这（ｎ－1）种简谐振动中，只在发生单节、双节、三节扭转振动时才产生较大的扭振振幅，具有破坏性。由于扭振导致轴系损坏时，双节点振动损坏部位一般多出现在曲轴上，单节点振动损坏部位多在中间轴上第9页/共20页四、轴系的强制扭转振动　轴系在周期性变化的外力矩作用下产生的扭转振动称为强制扭转振动1激振力矩1）气体力产生的周期性变化力矩　主要激振力矩。简谐次数越高，简谐力矩的振幅越小，对扭振影响越小2）曲柄连杆机构的重力和往复惯性力产生的周期性变化力矩3）螺旋桨、发电机阻力矩　当柴油机缸数是螺旋桨叶数整数倍时对轴系扭振影响大第10页/共20页2扭转振动的阻尼1）类型：柴油机阻尼、轴段阻尼、螺旋桨阻尼2）对振动影响：振幅减小、频率减小、周期增长、相位滞后第11页/共20页3轴系的强制扭转振动特性1）轴系的共振（1）f=?n（2）引起柴油机共振的转速叫共振转速或临界转速（3）轴系在柴油机运行转速范围内（nmin-nmax）临界转速很多第12页/共20页2）主临界转速与副临界转速（1）主临界转速?主共振的相应转速，主共振是由简谐次数? 等于曲轴每转发火气缸数整数倍的激振力矩所引起的共振?nk=fe/ ? k,二冲程机nk=fe/( mi)，四冲程机nk=2fe/ (mi)?轴系发生单节共振时主谐量对轴的激振作用强烈，其共振振幅最大，最危险（2）副临界转速：主临界转速以外的所有临界转速或副共振相应的转速第13页/共20页4封缸运行时的扭振特点1）封缸运行类型（1）单缸停油，运动件未拆除（2）损坏运动件拆除2）相应扭振特点（1）运动件未拆除较常见，使扭振振幅和扭振应力增大，即扭振恶化（2）运动件拆除对扭振影响最严重，使转动惯量减小，固有频率、固有振型发生变化，扭振振幅、应力增大5现代船用大型柴油机的扭振特点　使轴系扭转振动加剧，中间轴产生过大的扭振振幅和扭振附加应力第14页/共20页第15页/共20页五 轴系扭转振动的减振措施一、船舶轴系扭转振动许用应力和许用扭矩1转速比r=共振转速/标定转速=nc /ne2持续运转工况0?ｒ?1.03危险临界转速1）扭振应力或扭矩超过持续运转的许用值时的共振转速2）防止措施：　（1）设转速禁区；（2）禁区内不应持续运转，允许快速超越；（3）转速表用红色标明，并在操纵台前设示告牌4常用转速ｒ＝0.8－1.05范围内不允许存在转速禁区。在ｒ＝