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第九章柱体的扭转 9.1 扭转问题的位移解法 学习思路： 本节讨论自由扭转问题的位移解法。 首先建立自由扭转的位移假设：一是刚截面假设；二是扭转的翘曲位移与轴 线方向坐标无关。通过上述假设，将柱体的扭转位移用横截面的翘曲表示，因此使 得问题的基本未知量简化成为翘曲函数 （x,y ） 0 基本未知量翘曲函数 （x,y ）确定后，通过基本方程，将应力分量、应变分 0 量用翘曲函数表示。 位移表示的平衡微分方程要求翘曲函数满足调和方程。因此只要选取的翘曲 函数是调和函数，自然满足自由扭转问题的基本方程。 自由扭转问题的边界条件，可以分为两个部分：侧面边界条件和端面边界条 件。 对于自由扭转，侧面边界不受力。根据这一条件，可以转化为翘曲函数与横 截面边界的关系。 端面采用合力边界条件，就是端面应力的合力为扭矩 T。这一边界条件，采 用翘曲函数表达相当复杂。 学习要点： .扭转位移假设； .扭转翘曲函数满足的基本方程； .扭转边界条件； .扭转端面边界条件； 当柱体受外力矩作用发生扭转时，对于非圆截面杆件，其横截面将产生翘曲。 如果横截面翘曲变形不受限制，称为自由扭转；如果横截面翘曲变形受到 限制，就是约束扭转。本章讨论的柱体扭转问题为自由扭转。 对于柱体的自由扭转，假设柱体的位移约束为固定左端面任意一点和相应 的两个微分线素，使得柱体不产生刚体位移。柱体右端面作用一力偶 T,侧面不受力。 设柱体左端面形心为坐标原点，柱体轴线为 z 轴建立坐标系。 柱体扭转时发生变形，设坐标为 z 的横截面的扭转角为，则柱体单位长的相对扭转 角为。而横截面的扭转角 z。 对于柱体的自由扭转，首先考察柱体的表面变形。观察可以发现，柱体表 面横向线虽然翘曲，但是各个横向线的翘曲是基本相同的，而且横向线的轮廓线形 状基本不变。根据上述观察结论，对柱体部位移作以下的假设： .刚截面假设。柱体扭转当横截面翘曲时，它在 Oxy 平面上的投影形状保持不变， 。当扭转角很小时，设OP=, 横截面作为整体绕 z 轴转动，如图所示 n j3y~ g--ycc= yz =pcos(ct+ =-psinefsiti 一甲 v=+fl]- 『sin=〃写 incrc 口写#==中 xz .横截面的翘曲位移与单位长度 的相对扭转角成正比，而且各个截面 , v) 的翘曲相同 即 w=(x, 。 (x,y)称为圣维南 (SaintVenant)ffi转函数，或者称为翘曲函数 对于位移法求解，需要将平衡微分方程用位移分量表示。因为 Y 3 （ J ） 域二一中了£、 二纤也、加二审 工 根据几何方程，应变分量为 7 °， 0 二叼二号二 厂中二 8w.da,3① 、.加工中、 7 八二二十二二中（丁一了八 片二二二二中（，二） dxczu）c 号宓如 根据本构方程，应力分量为 b/， 0， %二 二仁二 厂平二小 J=G@ -y ）, Gq x ） （萼 丁犷= （袈+ vy 取