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发那科机器人 设备一览表 :郑州优百特焊割设备有限公司 日期:2009 年 5 月 12 日 供货单位名称 型号 数量 单价 合计 备注 10i ARC MATE 机器人本体 FANUC 机器人控制器 R-J3iC FANUC 示教盒 FANUC 操作盒 FANUC 机器人控制电 FANUC 缆 继电器装置 FANUC 割炬夹持器 BINZEL 氧气减压器 NO.155MX-200 捷锐 丙烷减压器 NO.155MF-40 捷锐 回火阀 NO.22-FA30PF 捷锐 面板式减压器 捷锐 铜接管等附件 捷锐 割炬装置 MCT240 捷锐 自动点火器 捷锐 电磁阀气 管 合计 可选设备一览表备注 机器人有效工作半径 经使用现场了解，大多数工件都R=3000 mm 小于 4 米长，从数量上来说，小工件 占比例较大，建议采购切割机器人系最大工件长度×宽度 统时，兼顾大小工件，可按比例选用 5500mm×700mm 适合的机器人系统，即可节省设备成本，同时也增加了机器人动作运行的 100iB ARC MATE 稳定性。机器人加长运动范围是以牺机器人有效工作半径牲位置反复精度为代价的，长臂机器 R=,,,, mm 人的位置反复精度要低于?,.,mm 最大工件长度×宽度2400mm×600mm 机器人切割工作站 一、 设备名称:FANUC 10iB ARC MATE 机器人切割工作站 二、 加工对象:坡口切割 有效切割尺寸范围:3 米机器人( 5500 mm X700mm) 2 米机器人( 3500 mm X600mm) 1.4 米机器人( 2500 mm X600mm) 三、 切割方式: 该机器人站采用双工位布局方式。当机器人在 a 工位切割时，另一 b 工位操作人员可以进行装卸工件。 切割方式:氧炔焰切割，采用上海捷锐公司割炬装置。设备组成简图如下: 四、 供货清单: 序号 名称 数量 生产厂家 1 FANUC 120iB/10L ARC MATE 机器人本体 1 FANUC 2 机器人控制器及示校编程器 1 FANUC 3 火焰切割气路系统 1 捷锐 4 安装底座 1 FANUC 5 工作平台 2 选配 6 简易护栏 1 选配 自动点火装置 1 捷锐 电气控制系统 1 捷锐 火焰割炬装置 1 五、 安全要求 1. 用户使用的气体，零配件必须符合国家的有关标准。 2. 气源应设置在室外，与明火距离不小于 15 米，并且燃气与氧气安置距离亦 不小于 15 米，气源应保持良好的通风条件，且应在避风阴凉处。 3. 工作前必须检查各气路，如有漏气，必须修复后才能开机工作，确保万无 一失。 4. 调压器调节不正常，显示压力不正确不得开机工作。 5. 调节压力、调换气瓶，操作者手上不得带有油类物资。 六、 分项技术说明: 1、FANUC 120iB/10L ARC MATE 焊接机器人及控制器 作为全球最大的机器人制造商，发那科的 120iB/10L ARC MATE 机器人是专门 针 对弧焊应用开发设计的。与林肯电气合作开发 Arc Link 通讯总线技术无论在通讯稳定性能，数 据传输能力上都大大领先于模拟信号接口和普通的通讯总线接口～ Axes 6 Payload (kg) 10 如图 6 Reach (mm) 1885 Repeatability (mm) ?0.1 Interference radius (mm) 310 Motion range (degrees) J1 340 J2 250 J3 455 J4 400 J5 280 J6 900 Motion speed (degrees/sec.) J1 165 J2 165 J3 175 J4 350 J5 340 J6 520 Mechanical brakes All axes Mechanical weight (kg) 220 Mounting method Upright, inverted, wall and angle mount(1) Installation environment Temperature (?C )0 to 45 Humidity Normally: 75% or less Short term (within a month):95% or less No condensation Vibration (m/s2) 4.9 or less Payload at axis 3 (kg) 20 详细技术配置请参阅技术样本～ 八、系统结构说明: 该切割机器人工作站采用双工位结构形式，结构紧凑，上下料方便。 (1) 安装底座 床身底座由型材组合焊接，经退火处理后，再加工而成。其安装面为机器人安装提供基础面。 (2) 工作平台 工作平台工装用于装夹工件，