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理论力学复习题(基本概念) 一、分析力学 1． 约束：2．完整系统：3．广义坐标：4．虚位移：5．理想约束：6．达朗伯原理：7．虚位移原理：8．哈密顿原理：9．完整约束：10．非完整约束：11．自由度：12 拘束： 13．达朗伯惯性力：14．虚功：15．有势力 利用虚位移原理解题的基本步骤？ 利用拉格朗日方程解题的基本步骤？ 利用虚位移原理解题的基本方法有哪两种？ 分析力学的研究对象、任务与方法？ 计算广义力的两种方法？ 有势力作用下的拉格朗日第二类方程？ 拉格朗日第二类方程的首次积分有哪二类？ 哈密顿正则方程的首次积分有哪二类 1、 力系向一点简化，其主矢为R ? 0 ，则（C）。 A、力系