刚体的角动量.pptxVIP

刚体的角动量会计学 式中 是作用于刚体的所有外力对Oz轴的力矩的代数和, 也就是作用于刚体的外力对转轴的合外力矩Mz 。第1页/共59页式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 在整个刚体转过d?角的过程中，n个外力所作的总功为第2页/共59页 如果刚体在力矩Mz 的作用下绕固定轴从位置?1转到?2 , 在此过程中力矩所作的功为力矩的瞬时功率可以表示为 式中?是刚体绕转轴的角速度。 在t1 t2内，? 由? 1?2 积分：第3页/共59页五、动能定理 (theorem of kinetic energy ) 定轴转动的刚体,外力矩作的功等于刚体转动动能的增量。这就是作定轴转动刚体的动能定理。 hm?mhiChcOx第4页/共59页刚体的重力势能一个质元：整个刚体：一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。第5页/共59页刚体机械能守恒刚体势能用质心势能表示。系统-- 刚体 + 地球机械能守恒的条件仍为d闸瓦飞轮第6页/共59页 例4：一个转动惯量为2.5 kg?m2 、直径为60cm 的飞轮，正以130 rad?s?1 的角速度旋转。现用闸瓦将其制动, 如果闸瓦对飞轮的正压力为 500 N,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数为0.50。求： (1) 从开始制动到停止, 飞轮转过的角度； (2) 闸瓦对飞轮施加的摩擦力矩所作的功。