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会计学;三、开环控制系统与闭环控制系统;三、开环控制系统与闭环控制系统;三、开环控制系统与闭环控制系统;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所
;三、开环控制系统与闭环控制系统;三、开环控制系统与闭环控制系统;2. 特点:
(1)系统输出参与控制。
(2)系统结构图构成闭合回路。
(3)是一种依偏差进行控制的系统,只需偏差存在,就有控制作用,其结果试图使偏差减小。
(4)对系统内部除反馈通道和给定通道外的一切扰动都有抑制作用。
(5)引起振荡。 ;三、开环控制系统与闭环控制系统;系统的状态行为
是指输出量受输入量的影响在时间方向上表现出来的不同状态。
具体的讲是指当扰动量或给定量的变化规律发生变化时,输出量偏离输入量,其产生的偏差经反馈作用,使系统经历一个短暂的过渡过程,又将趋于原来给定量或按照新的给定值稳定下来.即系统经历了由原来平衡状态过渡到新的平衡状态的过程,这里,我们把控制量(输出)处于相对稳定的状态称为静态或稳定,而把控制量处于变化状态的过程称为动态或暂态,瞬态.;;一、稳态性能
描述了系统稳态时的稳定程度。
用稳态误差表示,它是指系统达到稳态时输出量的实际值与期望值(给定值)之间的误差。
稳态误差越小，稳定精度越高。
稳态误差为零，称为无差系统。;自动控制系统的性能指标;自动控制系统的性能指标;自动控制系统的性能指标;自动控制系统的性能指标;3．调节时间：ts
指输出量与稳态值之间的偏差达到所允许范围并维持在此范围内所需的时间。 ;自动控制系统的性能指标;课后作业
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