船舶舵机调速原理修改后.pptxVIP

会计学;舵机 STEERING GEAR;一、舵的作用： 船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操纵装置的一个重要部件。??? 舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。 ;舵有两大功能： 一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； 二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。 通常把二者统称为船舶的操纵性。 ;二、 操舵转向的基本原理;FL 升力;在船舶重心上加一对大小等于F，方向相反的力F1、F2;三、对舵机的要求 ;2．工作可靠，生命力强;四、舵机的基本组成;第二节 舵机的类型及特点;蒸汽舵机 将蒸汽压力引入汽缸中产生推力，调节蒸汽最可以控制转舵速度。蒸汽舵机工作可靠耐用，但是热效率低、声响大、管路长、安装麻烦，现代船舶上已很少采用。 电动舵机 利用电动机作动力，通过减速传动装置将力矩传送到扇形齿弧上。扇形齿弧直接与舵柱连接，两者一起转动。电动舵机运转平稳，电能靠电线传输，较蒸汽管路安装方便，能量损失少。 电动液压舵机 在近代大型船舶上，电动液压舵机取代了各种舵机，在各类船舶上获得了广泛应用。电动液压舵机简称为液压舵机。;液压舵机的特点;舵的结构简图;舵机的典型结构;第三节 液压舵机基本调速液压油路;阀控型液压调速系统; 用单向定量油泵 其吸排方向不变 油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制 当换向阀处于中位 油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路锁闭而稳舵 油泵和系统比较简单，造价相对较低 缺点: 换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差 阀控型舵机在停止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较多，经济性差 阀控型舵机适用功率范围比泵控型小 ;泵控型液压调速系统;泵控型液压调速系统的原理图;; 采用两套独立的液压能源和控制系统，是为了保证舵机工作的可靠性和生命力。在整个油路系统中，设置了截止阀A，B，C，D，利用它们可使舵机获得各种不同的工况。根据需要选用油泵机组和工作油缸，可以组合成四种???同的工况.; 泵控型舵机 - 转舵速度: 主要取决于油泵的流量 与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为舵机油泵都采用容积式泵当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。; 四缸式转舵机构具有多种工况可供选择，增强了它的生命力 由于主油路系统封闭循环中不可避免有部分泄漏，需要不断补偿油液，闭式油路液压系统需要有一个辅助油系统。它由辅油泵1和两个补油液压单向阀3,4组成。一般辅油泵是低压泵，从油箱中吸油，并通过两个单向阀之一向主油路系统中的低压管补油。另一个单向阀在高压作用下关闭。 一般辅油泵除向主油路系统补偿油液外，兼有冷却主油泵和提供低压操纵油的功用。 这种采用变量泵为主油泵，用它来换向的闭式油路液压系统，需要附设辅助油系统，较为复杂。但是其操舵和换向工作平稳，冲击振动小，噪声低。由于主油路系统的油液不经油箱循环，与空气直接接触的机会少，油的氧化变质过程缓慢，因而提高了系统的工作可靠性。;变频液压调速系统;系统结构原理图;系统结构原理图;变频液压调速系统原理;系统结构简图 ：;第29页/共30页