自适应滤波器要点.pptxVIP

会计学1 2滤波器是一种以物理硬件或计算机软件形式，从含噪声的观测数据中 抽取信号的装置，可以实现滤波、平滑、预测等信号处理的基本任务。信号的抽取应满足某种优化准则，连续时间的滤波器有两种最优设计准则：使滤波器的输出达到最大的信噪比，称为匹配滤波器。使滤波器输出的均方估计差为最小，称为Wiener滤波器。第1页/共83页 313.1.1匹配滤波器如图13.1为线性连续时间滤波器的结构图。 图13.1为线性连续时间滤波器s(t)为已知信号、n(t)为零均值地的平稳噪声、 y(t)为接受或观测信号、y0(t)为滤波器输出信号， h(t)为滤波器的冲激响应函数。目的就是设计滤波器的冲激响应函数h(t)。13.1 匹配滤波器h(t)s(t)n(t)y(t)y0(t)第2页/共83页 4滤波器在t=T0时的输出信噪比为： 由于所以设Pn(ω)是n(t)的功率谱密度，则输出噪声的功率谱密度Pn0(ω)为所以噪声的平均功率（13.1）（13.2）（13.3）第3页/共83页 5所以滤波器在t=T0时的输出信噪比为：（13.4）上式等号成立时的滤波器传递函数记为Hopt(ω)，且有： （13.5）滤波器输出最大信噪比为 （13.6）由（13.5）定义的滤波器为最优滤波器，Hopt(ω)为最优滤波器的传递函数。第4页/共83页 61 白噪声下的最优滤波——匹配滤波器 Pn(ω)=1所以（13.5）变为： （13.7）从而有 ，即滤波器达到最大输出信噪比时，滤波器的幅频特性与信号的幅频特性相同，即匹配。这种滤波器称为匹配滤波器。冲激响应为：（13.8）即匹配滤波器的冲激响应h0(t)是信号s(t)的一镜像信号。第5页/共83页 72.有色噪声下的最优滤波器——广义匹配滤波器 滤波器w(t)，传递函数为 （13.9）有色噪声n(t)作为滤波器w(t)输入时，输出 的功率谱密度为： （13.10）滤波器w(t)将有色噪声“白化”，称为白化滤波器。（13.5）变为：（13.11）H0(ω)为匹配滤波器，所以有色噪声下信噪比最大的滤波器Hopt(ω)由白化滤波器W(ω)和匹配滤波器H0(ω)级联而成。故称为广义匹配滤波器。第6页/共83页 8 广义匹配滤波器工作原理图：图13.2广义匹配滤波器工作原理13.1.2 匹配滤波器的性质性质1 在所有线性滤波器中，匹配滤波器输出的信噪比最大，且 ，它与输入信号的波形以及加性噪声的分布无关。性质2 匹配滤波器输出信号在t=T0时刻的功率达到最大。性质3匹配滤波器输出信噪比达到最大的时刻T0应该选取等于原信号s(t)的持续时间T。W(ω)H0(ω)s(t)+n(t)s0(t)+n0(t)第7页/共83页 9性质4 匹配滤波器对波形相同而幅值不同的时延信号具有适应性。性质5 匹配滤波器对频移信号不具适应性。13.1.3匹配滤波器的实现1.已知信号s(t)的精确结构 利用（13.8）直接确定匹配滤波器的冲激响应，从而实现匹配滤波器。2.只已知信号的功率谱（大多数情况）设信号x的功率谱为Px(ω)，一般为有理函数，即可写为：第8页/共83页 10(13-12) (13-13) 式中：zi、pj分别为功率谱的零点和极点。由于功率谱是非负的实、偶函数，即可见Px(ω)的零极点是共轭成对出现，故可写为(谱分解）：(13-14)为了是匹配滤波器物理可实现取： （13.15） 物理