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焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人.pdf

    本申请公开了一种焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人，焊枪更换装置包括转轴、安装件以及驱动装置，安装件与转轴固定连接，安装件上设有多个焊枪安装部，多个焊枪安装部围绕转轴设置，驱动装置与转轴驱动连接以驱动转轴转动，转轴上套设有理线器，理线器位于焊枪安装部的上方，且理线器中设有可供焊丝穿过的理线孔。本申请提供的焊枪更换装置及具有其的自动焊接机器人可实现通过更换焊枪来更换不同种类或直径的焊枪的目的，无需对焊枪进行拆装，降低了更换焊丝的难度，提高了焊丝更换效率，同时还可避免位于焊枪与对应送丝盘之间的焊丝

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212286238 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020451081.8 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 北京博清科技有限公司

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