自动调节系统的数学描述.pptxVIP

会计学;2-1 调节系统的微分 方程描述;; 根据电路理论的基尔霍夫电压定律，任一时刻网络的输入电压等于各支路的电压降和，则得 (2.1.1) 而 (2.1.2) 式中i为网络电流，是除输入、输出量之外的中间变量。; 3．消掉中间变量 将式(2.1.2)两端求导，得 (2.1.3) 代入式（2.1.1）整理得 (2.1.4) 这就是RC网络的动态数学模型，是一个一阶常系数线性非齐次微分方程。等号右端为输入量所在项，左端为输出项。 ;;;;;;;;;;;线性化讨论;;;;;;2-2 传 递 函 数;微分方程——t 域动态数学模型 ;微分方程的解——时域（阶跃）响应;;;;传递函数是经拉氏变换导出的，拉氏变换是一种线性积分运算，因此传递函数的概念只适用于线性定常系统。 系统的传递函数是一种数学模型，它表示联系输出量与输入量的微分方程的一种运算方法。传递函数包含了微分方程的全部系数，与微分方程所包含的信息量相同。 传递函数G(s)是以s为自变量的复变函数，具有复变函数理论所阐明的一切性质。 传递函数完全取决于系统内部的结构和参数，而与初始条件无关。 ;;传递函数的三种表达形式 多项式形式 零极点形式 因子连乘积形式;2-3 动态结构图及其 等效变换;动 态 结 构 图;1.1;;;;;;;二级网络动态结构图;动态结构图的等效变换;;;综合点后移;引出点后移;引出点后移;;;? (s);;;;2-4 系统传递函数;;;;;;;;;;2-5 脉冲响应与阶跃响应;;;;;;;;推论1 ;;;;;;;;;;;;;;2-7 利用计算机求取系 统传递函数;;