自动控制理论基础左为恒周林机械工业出社习题解.pptxVIP

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会计学;2.2 (a) 是一反相比例运算电路,其;;uo;;;2.7系统动态结构图如图E2.6所示。试求传递函数 ;图E2.6 题2.7图 ;;图E2.7 题2.8图 ;; K4;;;;;2.9 简化图中各系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)。 ;(a) ;;(c) ;2.10 系统结构如图所示,试求出系统的传递函数。 ; G1; G1; G1;2.11 系统结构如图所示,试求出系统的传递函数。;(a); G2; G2; G1G2G3;2.12 已知系统结构图如图所示,试写出系统在输入R(s)及扰动N(s)同时作用下输出C(s)的表达式。 ;解:1)令N(s)=0, 求出CR(s); G1;2)令R(s)=0, 求出CN(s);;;;;;第3章 习题解;; ;;温度计传递函数 可由如下框图构成;3-4 单位反馈系统的开环传递函数为;2)当K=20时,;3-6 欲加负反馈来提高阻尼比,并保持总放大系数K和自然谐振角频率?n不变,试确定H(s)(见图E3-2)。 ;据要求:N(s)=1,要使??,则应增大分母一次项系数,所以M(s)应为一阶比例微分环节;3-7 二阶系统的单位阶跃响应曲线如图E3-3所示。如果该系统属于单位反馈控制形式。试确定其开环传递函数。 ;;;;;;;;;;第4章 习题解;j;;;;;;;;;;;;;;4-11 已知系统特征方程:;则开环传递函数;;;;;(a);4-16 单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ;0;第5章 习题解;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第6章 习题解;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;解:1)由图可得;2)系统处于临界稳定时,其?=0,即;3)当K=1时,其开环传函为;;;;;;;

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