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自动控制元件自学讨论介绍会计学步进电机运行特性分析第1页/共26页一、步进电机的分类1 反应式步进电机（磁阻式）2 永磁式步进电机3 混合式步进电机（永磁感应子式）二、步进电机的运行特性1 相邻相极定转子之间错齿原理2 通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）3 矩角特性曲线族 以三相反应式步进电机为例A-B-C 通电4 转矩矢量5 绕组通电方式 a)三相反应式步进电机 b)三相混合式步进电机6 步距角与负载能力讨论题第2页/共26页 分别说明五相反应式步进电机和五相混合式步进电机运行时的绕组通电方式、步距角和负载能力。 第3页/共26页步进电机运行特性分析步进电机运行特性分析第4页/共26页步进电机的分类步进电机的运行特性讨论题一、步进电机的分类第5页/共26页反应式步进电机（磁阻式）永磁式步进电机混合式步进电机（永磁感应子式）1.1 反应式步进电机第6页/共26页三相反应式步进电机剖面图1.2 永磁式步进电机第7页/共26页永磁式步进电机剖面图1.3 混合式步进电机第8页/共26页混合式步进电机第9页/共26页混合式步进电机A－A‘， B－B’剖面二、步进电机的运行特性第10页/共26页相邻相极定转子之间错齿原理通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）矩角特性曲线族，以三相反应式步进电机为例 转矩矢量绕组通电方式 a)三相反应式步进电机 b)三相混合式步进电机步距角与负载能力2.1相邻相极定转子之间错齿原理第11页/共26页三相反应式步进电机展开图2.2 矩角特性第12页/共26页2.3 矩角特性曲线族第13页/共26页三相反应式步进电机矩角特性曲线族2.4 转矩矢量第14页/共26页2.5绕组通电方式三相反应式步进电机绕组通电方式第15页/共26页双三拍单双六拍三相混合式步进电机绕组通电方式1第16页/共26页2－2通电方式，6拍三相混合式步进电机绕组通电方式2第17页/共26页3－3通电方式，6拍三相混合式步进电机绕组通电方式3第18页/共26页2－3通电方式，12拍2.6 步距角与负载能力第19页/共26页三相反应式空载情况下第20页/共26页三相反应式负载情况下，比较a’, q, a”三种负载第21页/共26页三相反应式多拍情况下，负载能力提高第22页/共26页三相混合式步进电机负载能力三、讨论题第23页/共26页 分别说明五相反应式步进电机和五相混合式步进电机运行时的绕组通电方式、步距角和负载能力。五相反应式转矩矢量五相混合式转矩矢量第24页/共26页五相反应式转矩矢量第25页/共26页