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会计学;第一节 基本组成与职能;二、基本职能 ;第二节 基本控制规律 ;基本控制方案 ;只要满足条件：;比例式自动驾驶仪;一般形式比例式控制规律（控制性能改善） ;型自动驾驶仪稳定状态控制规律 ;;基本控制方案 ;传递函数;综合信号由测量和设置得到;纵向通道积分式驾驶仪 ;一般形式积分式驾驶仪 ;三、比例加积分控制规律 ;第三节 纵向角运动控制基本工作原理;受扰动产生俯仰角变化??，;自动倾斜器前倾 ;过程分析 ;俯仰角控制动态过程 ;L?不同，过渡过程呈现不同形式;引入俯仰角速度信号的自动驾驶仪 ;积分式自动驾驶仪俯仰通道原理框图;过程分析 ;引入角加速度信号 ; 时间响应定性分析;第四节 侧向角运动控制基本工作原理 ;AII-34B型自动驾驶仪滚转角控制原理;二、航向角自动控制原理 ;简单自动驾驶仪航向通道原理 ;AII-34B型自动驾驶仪自动稳定航向原理 ;航向稳定控制 ;侧滑不利因素： ;驾驶员稳定直升机航向方法 ;向左压杆(速度矢量先改变）--直升机作带左侧滑的左转弯;一面蹬左舵，同时一面适当左压杆 ;第五节 协调转弯 --无侧滑角飞行状态;受力分析;;协调转弯实现 ;协调转弯条件 ;左转协调转弯 ;协调转弯自动驾驶仪控制律 ;积分式协调转弯控制律（无交联信号）;比例式协调转弯控制规律（有交联信号） ;高度补偿 ;另一种高度补偿方法
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